[實(shí)用新型]仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820113074.6
• 申請(qǐng)日: 2008-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN201235219Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒宏琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舒宏琦
• 主分類號(hào): A63H3/40
• 分類號(hào): A63H3/40;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其是一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作要求協(xié)調(diào)，形象逼真。目前仿真機(jī)器人尚無一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能模擬真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮、眼球、機(jī)架、連桿、曲柄及電機(jī)，其特點(diǎn)是眼皮的一端與眼球罩殼連接，另一端固定，眼球罩殼通過銷軸活動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)、眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)固定在機(jī)架上，眼球通過螺釘固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)的輸出軸上，眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)的輸出軸通過曲柄、連桿與眼球罩殼的擺桿相連。

本實(shí)用新型的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)眼舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)眼球按所需的速度、角度左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿及眼球罩殼的擺桿，使眼球罩殼和與之相連的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮上下眨動(dòng)的動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1，一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮1、眼球5、機(jī)架7、連桿9、曲柄11及電機(jī)，眼皮1的一端與眼球罩殼2連接，另一端固定，眼球罩殼2通過銷軸6活動(dòng)連接在機(jī)架7上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)8、眨眼電機(jī)10固定在機(jī)架7上，眼球5通過螺釘4固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)8的輸出軸上，眨眼電機(jī)10的輸出軸通過曲柄11、連桿9與眼球罩殼2的擺桿相連，平衡扭簧3一端與眼球罩殼2相連，另一端連接在機(jī)架7。

實(shí)施例2：如圖2，一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，將眨眼電機(jī)10換成眨眼舵機(jī)10，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。