[實用新型]輪式挖掘裝載機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820112983.8
• 申請日: 2008-06-13
• 公開（公告）號: CN201240268Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆立方;漆廉泉;黎華;賴瑞鋼;肖永東
• 申請（專利權(quán)）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/00;B60K6/20;E02F3/28;E02F3/42
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種礦山工程機械，涉及一種采礦裝載機，具體是一種機械手與帶行走的輸送機相接合的，采用雙能源全液壓裝置的礦山工程機械輪式挖掘裝載機。

背景技術(shù)

目前，根據(jù)國家井下開采安全標準生產(chǎn)作業(yè)空間(2.2m×2.2m)的井下礦石開采、小斷面巷道掘進，大都使用帶有渣土輸送裝置的扒渣機，使渣土在有限的隧道內(nèi)可直接通過輸送裝置轉(zhuǎn)送到運渣車內(nèi)，大大提高了施工效率。但由于現(xiàn)行采礦輸送裝置存在以下原因，給用戶帶來很大不便：1.由于設(shè)備工作環(huán)境惡劣，設(shè)備故障率高，使用壽命短，降低了施工效率，提高了施工成本，不能滿足用戶要求。2.現(xiàn)有采礦輸送裝置均采用電作為動力源，這使設(shè)備在行走時要拖著電纜，這使設(shè)備在行走時非常不便。3.現(xiàn)有行走裝置均采用的汽車橋架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得扒渣機在狹小的隧道里面運動困難。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中扒渣機存在的問題，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種輪式挖掘裝載機，它具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便，動作靈敏等特點，并集行走、挖掘、輸送、裝車四種功能為一體，能在巷道及地下施工，可采用電驅(qū)動，需要長距離轉(zhuǎn)運時，可用柴油機作動力。是其它機械的替代產(chǎn)品。

本實用新型的發(fā)明要點在于它包括行走裝置、輸送裝置、機械手裝置、液壓控制裝置、動力系統(tǒng)。

其輸送裝置是裝于行走底盤架上，輸送裝置前集料口25下有刮板輸送裝置，龍門架8裝于輸送架12上且位于輸送裝置的正上方，機械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座7裝于龍門架8上且與輸送裝置的集料口對應(yīng)，座椅10裝于輸送架左側(cè)。

其行車裝置其底盤架23兩端分別與前車輪24、后車輪19的車橋連接，前車輪24為驅(qū)動輪，后車輪19為從動輪，左、右前輪內(nèi)均裝有液壓馬達27、行星減速機28、鏈輪29，通過鏈條連接后輪19上裝的鏈輪29，左、右兩邊的驅(qū)動是完全獨立的，形成四輪驅(qū)動。

其輸送機裝置，是輸送架12一端通過輸送架支座的回轉(zhuǎn)軸13直接與底盤架23鉸接，另一端經(jīng)舉升油缸17與底盤架23鉸接；在舉升油缸17一側(cè)裝有固定于底盤架23的支座；輸送架12前端有從動鏈帶輪26，后端經(jīng)帶張緊調(diào)整座的主傳動總成15的主動鏈帶輪39，輸送鏈帶38裝于從動鏈帶輪26和主動鏈(帶)輪39；輸送機架12由舉升油缸17控制升降，輸送機架12前集料口25放平地面后可向前推料，不僅可以增加上料速度和工作穩(wěn)定性，同時可以集合散料，平整場地；輸送機架12前集料口25下降到將前輪24抬起時，可提高裝料時整機的穩(wěn)定性。

其輸送裝置為刮板輸送裝置或皮帶輸送裝置。主動鏈帶輪39傳動可采用液壓馬達(15)、或電動機帶擺線針輪減速機傳動、或電動滾筒傳動。

其機械手裝置是回轉(zhuǎn)座7上裝有大臂4，大臂4與小臂2鉸接，小臂2與挖斗3鉸接，回轉(zhuǎn)座7和大臂4之間裝有大臂油缸6，大臂4與小臂2之間裝有小臂油缸5，小臂4與挖斗3之間裝有挖斗油缸1，龍門架8上裝有可驅(qū)動回轉(zhuǎn)座7使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)油缸9。其大臂油缸6動作驅(qū)動大臂4繞其與回轉(zhuǎn)座7的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動；小臂油缸5動作驅(qū)動小臂2繞其與大臂4的鉸軸轉(zhuǎn)動；挖斗油缸1動作驅(qū)動挖斗3繞其與小臂2的鉸軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)挖掘與卸料，這些動作相互配合可使機械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)。大臂4可上下升、降，左右回轉(zhuǎn)，操縱由全液壓控制，由相應(yīng)的手柄控制。

其動力系統(tǒng)包括電動驅(qū)動裝置和柴油驅(qū)動裝置及動力轉(zhuǎn)換裝置：電動驅(qū)動裝置包括電機；柴油驅(qū)動裝置包括柴油機；動力轉(zhuǎn)換裝置包括超越離合器、油泵。其電機和柴油機與底盤架連接，電機通過皮帶輪帶動油泵，超越離合器與柴油機連接，柴油機通過超越離合器上的皮帶輪帶動油泵。

本實用新型是采用柴、電兩用雙動力源，行動更方便；左、右輪獨立四輪驅(qū)動，實現(xiàn)原地滑移轉(zhuǎn)向，比現(xiàn)有設(shè)備更適用于小型礦山隧道，更加可靠，動作靈敏，操作方便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖提供的實例對本實用新型進一步詳述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的液壓系統(tǒng)功能框圖。