[實用新型]電動折疊履帶式無障礙輪椅

無效

• 申請號: 200820111842.4
• 申請日: 2008-04-28
• 公開（公告）號: CN201205334Y
• 公開（公告）日: 2009-03-11
• 發明（設計）人: 姜曉東
• 申請（專利權）人: 姜曉東
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本實用新型是一種電動折疊履帶式無障礙輪椅，屬一種在平地和樓梯上都能使用的、專供病殘人出行代步和護理的電動無障礙輪椅。

背景技術：在本實用新型做出之前，病殘人所應用的輪椅多是只能在平地上行走的人力或電動的普通輪椅。目前在國內外雖已出現幾種用履帶在樓梯上運送輪椅的技術，但此種履帶體積較大，只能在限定的地點應用，難以外出攜帶，使用很不方便。

發明內容：本實用新型的目的是設計一種利用履帶技術解決輪椅上下樓梯的難題，使它既有履帶攀越障礙物的穩定性、安全性，又可象普通輪椅一樣可隨身攜帶、使用，不受場地限制，為病殘人的出行護理提供更大方便。

它的結構內容是按以下技術方案實現的：

它的結構是由坐架、靠背架、前輪、后輪、履帶和電機構成。

坐架是本實用新型乘坐和部件裝配的主體。它的上方設坐墊，兩側設扶手，前下方設腳板和前輪。坐墊下方設底架，底架適當位置上設有蓄電池裝配架和前履帶伸縮拉桿裝配軸，坐架后部兩側設靠背架裝配軸孔與靠背架動裝。另于坐架適當位置上設前、后兩個碰卡齒槽。

靠背架是乘坐者背部依靠的背板框架，又是后輪、履帶和電機等主要部件裝配的載體，它的中下部設軸孔與坐架后方的靠背架裝配孔動裝。另在靠背架適當位置設定位卡軸，使其可與坐架上的碰卡前、后二齒槽相互作用，使靠背架與坐架之間可前、后改變一定的角度。另在靠背架適當位置上設履帶、電機和齒輪等部件的裝配構件。靠背架上方二邊設推把，下端兩側設后輪裝配孔。

二前輪為轉向式，動裝于坐架前下方二側。

二后輪是主動輪，它通過靠背架下端的后輪裝配孔動裝于坐架后下方兩側，并設傳動齒輪與電機咬合。

為了在應用中達到輕便靈活的目的，本實用新型的履帶為折疊式，其由前、后兩段構成。后履帶呈一定角度固裝于靠背架下方，前履帶框架后端與后履帶框架前端設主動軸重疊動裝；前履帶中前方適當位置設拉桿與底架動裝，使前、后履帶框架與坐架和靠背架之間形成聯動結構，即通過靠背架的前、后移動和拉桿的拉動，使前、后兩段履帶的框架可隨之伸展或收起，并與后輪配合以完成平地和樓梯行走兩種功能。前、后履帶各由框架、主動輪、滑輪和傳動帶構成。主動輪通過主動軸裝配在前、后履帶的框架連接處，另在主動軸上設齒輪與電機咬合；滑輪組由若干個滑輪組成，縱向動裝于框架內；傳動帶圍繞動裝于主動輪和滑輪組外周，通過電機帶動主動軸和主動輪運轉，可使前、后履帶同步傳動，以完成在樓梯的爬行。

附圖說明：

圖1為本實用新型原理結構示意圖；

圖2為本實用新型平地工作姿態示意圖；

圖3為本實用新型履帶結構示意圖；

圖4為本實用新型履帶伸展結構示意圖；

圖5為本實用新型樓梯上行工作原理示意圖；

圖6為本實用新型樓梯下行工作原理示意圖。

具體實施方式：下面通過實施例結合附圖詳細敘述本實用新型的結構內容、工作原理和操作使用方法：

(參見圖1)它的結構是由坐架(1)、靠背架(2)、前輪(3)、后輪(4)、履帶(5)和電機(6)構成。

(參見圖2)坐架(1)是本實用新型乘坐和部件裝配的主體，它的后方兩側設靠背架裝配孔(7)與靠背架(2)動裝。坐架(1)后部適當位置上設前、后兩個碰卡齒槽，前下方設腳板和前輪轉向套(13)與二前輪(3)動裝，坐架(1)底部前方設底架(10)與蓄電池(12)固裝。底架(10)中前方兩側設軸(14)與拉桿(15)一端動裝，坐架(1)上方兩側設扶手。

(參見圖2)靠背架(2)中部兩邊框設軸(7)與坐架(1)動裝于靠背架裝配孔(7)內；另在靠背架(2)適當位置設碰卡離合定位軸，可與坐架(1)上的前后碰卡相互作用，將靠背架(2)可變化前、后兩個角度；靠背架(2)下兩端邊框設后輪裝配孔(17)與后輪(4)動裝，另在靠背架(2)下部適當位置設左、右兩套履帶(5)、電機(6)及齒輪裝配架、裝配孔各與上述相關部件裝配。靠背架(2)上方兩側設推把(18)。

前輪(3)為轉向式，其轉向軸動裝于坐架(1)前下方兩側的前輪裝配孔(13)內。

一對后輪(4)為主動輪，它通過靠背架(2)下兩端的后輪裝配孔(17)動裝于坐架(1)后方兩側。后輪(4)的中心上固裝齒輪(11)與電機齒輪(19)咬合。