[實用新型]一種手推式網球拾球車

無效

• 申請號: 200820111359.6
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN201208496Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 王侃;楊秀梅
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐國文

技術領域

本實用新型涉及一種手推式網球拾球車，具體涉及一種通過霍肯斯(Hoekens)桿機構的運動軌跡來實現拾球目的的手推式網球拾球車。

背景技術

目前世界各地的網球業在不斷壯大、網球場館也在不斷地興建，這極大地促進了網球器材的不斷更新。拾球機的種類也日益呈現多樣化，諸如圓筒式、滾筒網狀式、籃筐等形式。但現有的拾球機大都以人工操作為主，需要大量人力來完成拾球工作，這極大地浪費了工作人員的時間和體力。

中國專利申請CN1605371公開了一種手推式網球拾球器，由手推把、裝球箱、車輪以及拾球鏟構成。手推把連接在裝球箱的后上方，裝球箱上面開口，裝球箱前面連接拾球鏟處有進球口，拾球鏟側面呈“Z”形，連接在裝球箱的前下方。當拾球時，推著手推把前進，靠拾球鏟的作用將網球裝入裝球箱中。但是這種撿球方式容易將球撥向離拾球器更遠的地方。即使是已經將網球鏟在拾球鏟上，要使網球進入裝球箱也需將拾球鏟仰起或采用其他方式將網球提升入裝球箱，因此其操作相當困難。

中國專利申請ZL200420007035.X保護一種用于乒乓球的自動撿球車，由把手、箱體、兩個輔助輪和兩輪之間沿輔助輪半徑方向的平面檔板構成，當前進中輔助輪轉動時，輔助輪上的檔板可將地面上的球撥入箱體。這種撿球車使用起來比較方便，是靠行進中車輪的轉動來完成撿球的目的，但如果用于球體大小、重量都比乒乓球大的網球，則會相當費力，同時，轉動的檔板會對網球有嚴重的撞擊，造成磨損。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種省力、高效、對網球不造成磨損的拾球車，以滿足大型網球場館或者是運動員訓練場的需要。

本實用新型提供了一種手推式網球拾球車，包括手推把、車底架、車輪和裝球裝置，手推把與車底架固定連接，其中：

車底架沿行進方向的任意一側邊上設置由前后滾動車輪帶動同向轉動的軸帶動的霍肯斯(Hoe?kens)桿機構，所述軸為霍肯斯桿機構主動桿的固定軸(A)，所述軸與霍肯斯桿機構的從動桿的固定絞點(E)固定在所述側邊上，霍肯斯桿機構的作霍肯斯曲線運動的連動桿(DF)穿過與另一水平導軌座固定連接的豎直導軌座，所述水平導軌座穿過并滑動于所述側邊上方的固定桿，固定桿平行于所述側邊，使所述連動桿(DF)保持豎直平動，所述連動桿(DF)上固定連接耙爪，耙爪與連動桿(DF)同步作霍肯斯曲線運動時，將拾球車前方地面的球沿相嵌在車底架上的耙架送入耙架后端的裝球裝置中。

本實用新型中的霍肯斯(Hoe?kens)桿機構(見圖2)是指處于同一平面中的主動桿AB、連動桿BD、從動桿CE組成，主動桿的一端A為固定軸，另一端與連動桿的一端B移動絞點連接，從動桿CE的一端E為固定絞點連接，另一端與連動桿上的點C移動絞點連接，其中AE>AB；BC+CE>BE；這樣的機構即霍肯斯(Hoe?kens)桿機構。

本實用新型為了實現揀球功能，在上述的霍肯斯(Hoe?kens)桿機構上設置與主動桿固定軸A和從動桿固定絞點E兩點連線AE平行的水平支撐桿，(見圖4)連動桿BD上與移動絞點B相對的一端D通過移動絞點連接傳動桿，傳動桿穿過與另一水平導軌座固定連接的豎直導軌座，其中水平導軌座在水平支撐桿上滑動，使傳動桿DF保持豎直平動。當主動桿AB繞固定軸A轉動時，連動桿BD做復雜的平面運動，其端點D的運動軌跡為曲線c。傳動桿DF保持豎直平動，傳動桿DF上的每一點的運動軌跡都為曲線c。

本實用新型通過在拾球車底架側邊上安裝行進中車輪帶動的霍肯斯(Hoekens)桿機構，成功地實現了拾球車上作霍肯斯曲線運動的耙爪將拾球車前方地面的球沿相嵌在車底架上的耙架送入耙架后端的裝球裝置的拾網球目的。

本實用新型所述耙爪26與耙架30各齒交錯，各齒之間留有間隙。

本實用新型的手推式網球拾球車優選方案是：所述前后滾動的車輪與由其帶動同向轉動的軸之間通過離合器20相連，當離合器斷開時，車輪與所述軸之間的連動斷開，當離合器閉合時，車輪與軸同時轉動。

本實用新型的手推式網球拾球車更優選方案是：當離合器斷開時，所述軸的轉動由手動裝置控制。

所述的手動裝置由轉動手柄24、至少兩個鏈輪22、23、離合器21和所述軸組成，轉動手柄與其中一鏈輪外沿固定連接，鏈輪與鏈輪之間通過鉸鏈連動，當轉動手柄帶動鉸鏈轉動時，另一鏈輪與離合器齒輪嚙合連接并使離合器由斷開狀態變為閉合狀態，離合器閉合時帶動所述軸同步轉動。

所述轉動手柄設置在推車人手可轉動的地方。

本實用新型有益效果在于：