[實用新型]一種機械手

無效

• 申請號: 200820110341.4
• 申請日: 2008-09-08
• 公開（公告）號: CN201244812Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 秦合柱;關偉波;孫建建;李寶亭;李成東
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍防化指揮工程學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王常風

技術領域

本實用新型涉及機械控制領域，具體涉及一種由機械控制、可用于消毒的機械手。

背景技術

在現有技術的日常運輸中，集裝箱運輸是常見的一種運輸方式，在國際運輸中，大量的境外集裝箱不斷進入我國的港口碼頭或陸路口岸區等區域內，不同地域內的病毒病菌可能被攜帶入境，從而威脅我國的生物安全。因此，對進口集裝箱，通常需要進行防疫消毒，以便防止或控制某些疾病的傳播以及環境的污染。

目前，各口案車載集裝箱的消毒工作一般是以人工消毒為主。由于人工操作的過程緩慢、效率低，不能滿足大量集裝箱快速運輸的要求。目前還開發一些電子控制的機器人采用機械手消毒，但由于整個過程采用軟件控制，需要專業人員的管理維護且成本較高，不利于推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手，利用巧妙的機械結構設計，整個消毒過程通過機械控制來實現對車載集裝箱內部進行全面消毒，成本低且穩定性高。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種機械手，該機械手包括：

固定支架；

傳動軸，一端連接電動機，另一端伸入固定支架的軸套內；

大臂，與傳動軸垂直固定在一起，隨傳動軸轉動而轉動，所述大臂內部具有第一管路，所述第一管路的一端接供液裝置，另一端接小臂內的第二管路；

第一齒輪，固定在所述固定支架上與所述傳動軸同圓心，且位于大臂轉動的平面內；

第二齒輪，通過與大臂垂直的轉軸安裝在大臂遠離固定支架的一端，與所述第一齒輪位于同一平面內，且與所述第一齒輪通過鏈條連接，且大小、齒數與所述第一齒輪相同；

小臂，與所述第二齒輪固定且處于水平狀態，所述小臂的內部具有第二管路，所述第二管路的一端接入大臂內的第二管路，另一端接入帶噴頭的輸液管。

其中，所述傳動軸通過減速器與所述電動機連接。

其中，所述減速器為蝸輪蝸桿式減速器。

其中，所述固定支架安裝在龍門架橫架的側面部位。

其中，所述第一齒輪和第二齒輪的齒頂圓的直徑均為180mm。

其中，所述輸液管為不銹鋼管。

其中，所述大臂的長度為2m，所述小臂的長度為2m，所述小臂外輸液管的長度為2m。

利用本實用新型的機械手，對車載集裝箱進行消毒時，由于采用機械控制的傳動機構，穩定性高且成本低；可以實現對集裝箱內部的全面消毒，消毒效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型機械手的結構圖；

圖2為本實用新型機械手的傳動示意圖；

圖3、圖4為本實用新型機械手的平動原理圖

圖5為本實用新型機械手的關閉狀態示意圖；

圖6為本實用新型機械手打開的中間過程狀態示意圖；

圖7為本實用新型機械手完全打開時的狀態示意圖；

圖8～圖13為應用本實用新型機械手消毒的過程圖。

圖中：1、龍門架橫架；2、固定支架；3、大臂；4、小臂；5、傳動軸；6、電動機；7、減速器；8、輸液管；9、噴頭；10、鏈條；11、第一齒輪；12、第二齒輪；13、第一紅外探測器；14、第二紅外探測器；15、集裝箱前沿；16、集裝箱后沿；17、地感線圈。

具體實施方式

本實用新型提出的機械手，結合附圖和實施例詳細說明如下。

如圖1所示為本實用新型機械手的結構圖，該機械手包括：固定支架2，安裝在需固定機械手的部位，本實施例中用于對集裝箱內外部消毒，因此機械手安裝在龍門架橫加1的側面；傳動軸5，一端連接電動機6，另一端伸入固定支架2的軸套內；大臂3，與傳動軸5垂直地固定在一起，由傳動軸5的轉動來帶動而轉動，大臂3的內部具有第一管路，第一管路的一端接入供液裝置，另一端與小臂4內部的第二管路連接；第一齒輪11，固定在固定支架2上不動，與傳動軸5同圓心，且位于大臂3轉動的平面內；第二齒輪12，通過與大臂3垂直的轉軸安裝在大臂3遠離固定支架2的一端，在同一平面內第二齒輪12與第一齒輪11通過鏈條10連接，且與第一齒輪具有相同的直徑、齒數和齒間間隔；小臂4，與第二齒輪4固定，在安裝時處于水平狀態，小臂4的內部具有第二管路，第二管路的一端接入大臂3內部的第一管路，另一端接入帶噴頭9的輸液管8，輸液管8始終保持水平，消毒時效果好。