[實(shí)用新型]全自動雙端壓接機(jī)的送線剝皮裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820109673.0
• 申請日: 2008-08-06
• 公開（公告）號: CN201238150Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張益民;朱和軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州智芯自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郭佩蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全自動雙端壓接機(jī)的送線剝皮裝置，本裝置適用 于導(dǎo)線第一端的送線剝皮裝置。

背景技術(shù)

在汽車、電器、電子等行業(yè)，都需要在器件之間連接電線。這些連接 的電線通常需經(jīng)過預(yù)先處理來提高生產(chǎn)效率，包括：1、電線要裁成指定 的長度2、兩端可能要指定長度剝皮或半剝皮3、剝了皮的電線還可能要 壓上指定的接線端子。

已有的全自動雙端壓接機(jī)可連續(xù)進(jìn)行電線的定長切斷，兩端剝皮(或 一端)，兩端壓端子(或一端壓或不壓)。但是，已有的與雙端壓接機(jī)配套 的兩種送線剝皮裝置仍存在缺點(diǎn)，例如：

一種方式是：送線：從上往下看，左送線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，同時(shí)右送線輪 順時(shí)針轉(zhuǎn)動；剝皮：從上往下看，左送線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，同時(shí)右送線輪逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動。兩送線輪與電線接觸面積很小，送線及剝皮長度穩(wěn)定性差。

另一種方式是：送線：從上往下看，左送線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，同時(shí)右送 線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動；剝皮：通過另外一馬達(dá)驅(qū)動一對剝皮抓手來實(shí)現(xiàn)剝皮功 能。此結(jié)構(gòu)占空間大，且多一剝皮馬達(dá)及傳動裝置，成本高，其送線及剝 皮長度穩(wěn)定性好。

發(fā)明目的

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動雙端壓接機(jī)的送線剝皮裝置，該 裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占空間小，成本低，其送線及剝皮長度穩(wěn)定性好。

為達(dá)到上述目的本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

這種全自動雙端壓接機(jī)的送線剝皮裝置，它包括：主軸，主軸剛性聯(lián) 接右齒輪及右同步帶輪，右齒輪與左齒輪嚙合，左齒輪的軸上還裝有左同 步帶輪，右送線輪同軸的帶輪上設(shè)有右同步帶，左送線輪同軸的帶輪上設(shè) 有左同步帶，在右送線輪軸的一端裝有單向軸承，軸承外接一齒輪，齒輪 與裝在滑臺上的齒條嚙合，滑臺還裝有抓手氣缸，氣缸活塞桿上的連接件 鉸接左右對稱的一對剝皮抓手。

所述的剝皮抓手為一對，每個(gè)抓手包括：抓頭，抓頭接一曲桿，曲桿 一端有一旋轉(zhuǎn)圓心孔，該孔與旋轉(zhuǎn)中心軸相接，另一端鉸接一拉桿，該拉 桿的另一端與氣缸活塞桿上連接件鉸接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占空間小，成本低，其送線 及剝皮長度穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：圖1中抓手閉合狀態(tài)圖

圖3：圖1中抓手打開狀態(tài)圖

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3中，14為主軸，主軸剛性聯(lián)接右齒輪16及右同步帶 輪18，右齒輪與左齒輪15嚙合，左齒輪的軸上還裝有左同步帶輪19，右 送線輪2同軸的帶輪上設(shè)有右同步帶17，左送線輪1同軸的帶輪上設(shè)有左 同步帶20，在右送線輪軸3的一端裝有單向軸承6，軸承6外接一齒輪5， 齒輪與裝在滑臺上的齒條4嚙合，7為直線導(dǎo)軌，滑臺8上還裝有抓手氣 缸9，氣缸中設(shè)有活塞桿10，活塞桿上的連接件10-1鉸接有左右對稱的一 對剝皮抓手12。本裝置中，左送線輪由左同步帶帶動，需要送出的電線 13位于左、右送線輪之間，11為導(dǎo)線嘴。

所述的剝皮抓手為一對，每個(gè)抓手包括：抓頭12-1，抓頭接一曲桿12-2， 曲桿一端有一旋轉(zhuǎn)圓心孔12-3，該孔與旋轉(zhuǎn)中心軸相接，另一端鉸接一拉 桿12-4，該桿的另一端與活塞上連接件10-1鉸接。

本結(jié)構(gòu)動作原理如下：

當(dāng)送線輪送線時(shí)(從上往下看，左送線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，同時(shí)右送線輪順時(shí)針 轉(zhuǎn)動)，單向軸承不工作，抓手氣缸活塞桿處在下面，剝皮抓手處于打開位 置，此時(shí)電線從送線導(dǎo)嘴里穿過，送至下一工序；

當(dāng)電線剝皮時(shí)(從上往下看，左送線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，同時(shí)右送線輪逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動)，抓手氣缸動作，活塞桿處在上面，剝皮抓手閉合抓線；同時(shí)單向 軸承工作，力傳遞給齒輪，帶動齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，齒條后退，滑臺后退(抓 手氣缸及剝皮抓手與滑臺為一體)，剝皮抓手后退剝皮。

上述兩動作可循環(huán)進(jìn)行。

根據(jù)生產(chǎn)加工要求，全自動雙端壓接機(jī)需要從送線剝皮裝置送出某一 定長(例如1米長)、且一端大約有1公分的裸線，其具體的操作是：要 預(yù)先用本送線剝皮裝置送出1公分的電線，在該位置，操作位于電線上方 的切刀，切刀加工的深度約等于絕緣層的厚度，然后剝皮，隨后再輸出99 公分的電線，并以切刀切斷電線，得到本工序需要加工的中間產(chǎn)品，該產(chǎn) 品再進(jìn)入雙端壓接機(jī)的下一工序。