[實用新型]一種采用磁性力實現剛度可調的主動柔順裝置

無效

• 申請號: 200820109647.8
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN201251980Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 張厚祥;畢樹生;劉聰
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H01F7/06
• 分類號: H01F7/06;B25J9/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1、一種采用磁性力實現剛度可調的主動柔順裝置，其特征在于：該主動柔順裝置由套筒(1)、電磁鐵(3)、A永磁體(2)和B永磁體(5)組成；A永磁體(2)置于套筒(1)的套筒左端(13)內，電磁鐵(3)置于套筒(1)內的中心位置，B永磁體(5)置于套筒(1)的套筒右端(12)內，且電磁鐵(3)的線圈A端(3a)、線圈B端(3b)與外部電源的正極、負極連接；

套筒(1)為空心圓柱結構，套筒右端(12)設有B通孔(11)，套筒左端(13)為密封端；

A永磁體(2)為圓柱結構；

B永磁體(5)為中心開有A通孔(51)的圓環結構；

電磁鐵(3)由鐵心(35)、線圈(31)、連桿(4)構成；連桿(4)為空心圓柱結構，連桿(4)的中心設有D通孔(42)，連桿(4)一端的桿體上開有C通孔(41)；鐵心(35)為實心圓柱結構，鐵心(35)的左端(33)與右端(34)之間設有凹環體(36)，鐵心(35)的右端(34)圓環上開有凹槽(32)；線圈(31)纏繞在鐵心(35)的凹環體(36)上，線圈(31)的線圈A端(3a)、線圈B端(3b)順次經凹槽(32)、C通孔(41)、D通孔(42)后與外部電源的正極、負極連接；連桿(4)的一端連接在鐵心(35)的右端(34)的圓環端面上，連桿(4)的另一端穿過B永磁體(5)的A通孔(51)、套筒右端(12)的B通孔(11)后伸出套筒(1)外。

2、根據權利要求1所述的采用磁性力實現剛度可調的主動柔順裝置，其特征在于：A永磁體(2)與鐵心(35)的左端(33)相距1～5cm。

3、根據權利要求1所述的采用磁性力實現剛度可調的主動柔順裝置，其特征在于：B永磁體(5)與鐵心(35)的右端(34)相距1～5cm。

4、根據權利要求1所述的采用磁性力實現剛度可調的主動柔順裝置，其特征在于：A永磁體(2)與B永磁體(5)的磁性放置方向相同。