[實(shí)用新型]一種投放與分揀機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820109514.0
• 申請(qǐng)日: 2008-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN201255898Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪金營(yíng);諸剛;呂亞洲;李鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G07F5/00
• 分類號(hào): G07F5/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所
• 代理人: 周長(zhǎng)琪

1、一種投放與分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括控制電路，撇形通道、“人”字形通道、擋板A、擋板B、步進(jìn)電機(jī)、對(duì)射式光電傳感器A、目標(biāo)物體配重、對(duì)射式光電傳感器B和一個(gè)金屬探測(cè)傳感器；撇形通道和“人”字形通道依次豎直安置，擋板A水平安置在撇形通道中部，并在擋板A的外側(cè)固定目標(biāo)物體配重，使擋板A受配重的力矩作用在擺動(dòng)后復(fù)位；對(duì)射式光電傳感器A和金屬探測(cè)傳感器安裝在撇形通道的末端；擋板B與步進(jìn)機(jī)聯(lián)動(dòng)，使擋板B在“人”字形通道的交叉處豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)射式光電傳感器B安裝在“人”字形通道的一分支上；

物體從撇形通道的頂端進(jìn)入通道后撞擊擋板A，物體經(jīng)過擋板A繼續(xù)下落，擋板A由于目標(biāo)物體配重的杠桿作用恢復(fù)原位；物體在撇形通道的末端通過對(duì)射式光電傳感器A和金屬探測(cè)傳感器，如果物體符合投放的要求，則對(duì)射式光電傳感器A傳給控制電路信號(hào)，控制電路控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)擋板B轉(zhuǎn)動(dòng)，使物體通過“人”字形通道的一分支，并在這個(gè)分支的通道中通過對(duì)射式光電傳感器B傳給控制電路一個(gè)信號(hào)，為其中的計(jì)數(shù)器加一；否則對(duì)射式光電傳感器A傳給控制電路，帶動(dòng)擋板B轉(zhuǎn)動(dòng)，使物體通過“人”字形通道的另一分支。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種投放與分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板A水平安裝，并向下在豎直面內(nèi)擺動(dòng)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種投放與分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板B在步進(jìn)電機(jī)的作用下，在豎直面內(nèi)擺動(dòng)特定的角度；當(dāng)金屬探測(cè)傳感器探測(cè)為金屬時(shí)，對(duì)射式光電傳感器B對(duì)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生信號(hào)，擋板B轉(zhuǎn)動(dòng)至“人”字形通道的有效分支，反之擋板B轉(zhuǎn)動(dòng)至“人”字形通道的無(wú)效分支。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種投放與分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述目標(biāo)物體配重在擋板A產(chǎn)生的力矩小于所投物體重力產(chǎn)生的力矩。