[實用新型]自動焊用行走裝置

有效

• 申請號: 200820109015.1
• 申請日: 2008-07-03
• 公開（公告）號: CN201217133Y
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發明（設計）人: 李春潤;張建護;馮標;唐德渝;張永晟;牛虎理;龍斌
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團工程技術研究院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 李玉明

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種自動化焊接設備，是一種自動焊接用的行走裝置。

背景技術

在焊接施工中采用自動焊接技術和自動焊接裝置，如焊接儲油、儲水罐的弧形罐頂搭接縫或焊接罐壁立縫的焊接作業中，使用自動焊裝置，能減輕體力勞動，加快焊接進程，提高焊縫質量。在現有的自動焊設備中，自動焊接行走裝置一般采用齒輪、齒條的方式進行傳動，這是一種最為穩定、可靠的行走裝置。而在裝卡、施加夾緊力方式上明顯存在不足之處。裝卡時，通過搬動手柄轉動偏心輪，使擺臂向底板外轉動一定的角度，帶動導向輪向外移動。當導向輪的槽與軌道邊沿對準之后，反向搬動手柄，裝卡完成。這種裝卡、施加夾緊力過程較為繁瑣，而且偏心輪沒有鎖定功能，一旦產生松動，導向輪就會脫開軌道，機頭卡住。

另外，在夾緊力施加方面，是通過搬動手柄，改變偏心輪偏心的大小，調節導向輪在軌道上的夾緊力，其大小全憑操作者的感覺，因人而異，并且夾緊力基本上是施加在底板的一側，對另一側的導向輪不起作用。所以，在四個導向輪中，夾緊力是不平衡的，當機頭低速行走時，就會出現行走不穩的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種自動焊用行走裝置，為自動焊設備提供一種較佳的自動焊用行走裝置，能實現自動焊行走功能；并且，具有鎖定功能和夾緊力平衡的特點。克服現有的自動焊設備中，存在的沒有鎖定功能、夾緊力不平衡的不足。

本實用新型采用的技術方案是：本實用新型自動焊用行走裝置，主要由行走電機、旋鈕、活動底板、轉軸、固定底板、行走輪組件及行走齒輪組成。其特征在于：行走電機固定在固定底板正面上，行走電機的輸出軸穿過固定底板，在行走電機輸出軸的端部安裝有行走齒輪；活動底板的一條邊與固定底板的一條邊平面搭嵌連接，并且在搭嵌連接邊的一端有轉軸固定連接活動底板和固定底板，另一端有旋鈕固定連接活動底板和固定底板；在固定底板和活動底板的背面分別平行固定有兩組行走輪組件。

所述的行走輪組件是由導向輪、銷軸、支架、彈性墊圈、支座、螺栓和軸套組成。導向輪通過銷軸安裝在U形支架端部。彈性墊圈套在U形支架的轉軸上，U形支架的轉軸插接在支座安裝孔內，U形支架的轉軸與支座之間有軸套，在U形支架的轉軸端部有螺栓將U形支架的轉軸連接在支座上。

本實用新型的有益效果：本實用新型自動焊用行走裝置具有明顯的效果：①具備鎖定措施：當旋鈕旋緊之后，本行走裝置上的導向輪不存在脫開軌道的可能；②夾緊力平衡：套在支架轉軸上的彈性墊圈可對四個導向輪與軌道的夾緊力進行平衡。

附圖說明

圖1是本實用新型自動焊用行走裝置的軸側俯視示意圖。

圖2是本實用新型自動焊用行走裝置的軸側仰視示意圖。

圖3是本實用新型自動焊用行走裝置中行走輪組件結構剖視圖。

圖中：1-行走電機、2-旋鈕、3-活動底板、4-轉軸、5-固定底板、6-行走輪組件、7-行走齒輪、61-導向輪、62-銷軸、63-支架、64-彈性墊圈、65-支座、66-螺栓、67-軸套。

具體實施方式

實施例1：

參閱圖1。本實用新型自動焊用行走裝置，主要由行走電機1、旋鈕2、活動底板3、轉軸4、固定底板5、行走輪組件6及行走齒輪7組成。行走電機1功率為45瓦。行走電機1固定在固定底板5正面中間部位，行走電機1的輸出軸穿過固定底板5，并在輸出軸的端部固定有一個行走齒輪7。行走齒輪7的齒形與自動焊設備的行走齒條的齒形一致。活動底板3的一條邊與固定底板5的一條邊平面搭嵌連接。并且在搭嵌連接邊的一端有一個轉軸4固定連接活動底板3和固定底板5，另一端有一個旋鈕2固定連接活動底板3和固定底板5。旋開旋鈕2后活動底板3和固定底板5能相對轉動。在固定底板5和活動底板3的背面分別平行固定有兩組行走輪組件6。其中兩個行走輪組件6固定在固定底板5的背面，兩個行走輪組件6固定在活動底板3的背面。采用螺釘固定。

所述的行走輪組件6是由導向輪61、銷軸62、支架63、彈性墊圈64、支座65、螺栓66組成。導向輪61的外徑為35毫米。導向輪61通過銷軸62安裝在U形支架63端部。一個彈性墊圈64套在U形支架63的轉軸根部，U形支架63的轉軸插接在支座65安裝孔內，U形支架63的轉軸與支座65之間有一個軸套67，在U形支架63的轉軸端部有螺栓66將U形支架63的轉軸連接在支座65上。

本實用新型已在ASW-II型球罐自動焊機的行走系統之中，此焊機并于07年在《50％液堿儲罐》工程的弧形罐頂搭接縫及罐壁立縫的焊接作業中，進行了試用。結果表明，本實用新型的行走裝置裝卡牢固、行走穩定，是一種實用的行走裝置。