[實用新型]一種電動舵機

無效

• 申請號: 200820108942.1
• 申請日: 2008-06-30
• 公開（公告）號: CN201224496Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 姚曉先;宋曉東;于志遠;林凡;梁作寶
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;A63H27/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心
• 代理人: 張利萍;李愛英

1.一種電動舵機，包括：滾珠絲杠(1)、絲杠螺母(2)、增力環(3)、擺動體(4)和輸出軸(5)，其特征在于：所述的絲杠螺母(2)為方形結構，在兩個平行于絲杠螺母(2)軸線的側面上各有一耳軸；增力環(3)具有內孔和兩個相互平行的外側面，擺動體(4)下端有兩個U形槽；其特征還在于其連接關系為：在滾珠絲杠(1)上套接有絲杠螺母(2)，絲杠螺母(2)的兩側面與擺動體(4)下端的其中一個U形槽配合；增力環(3)鑲嵌在絲杠螺母(2)的耳軸與擺動體(4)的另一個U形槽之間，增力環(3)的內孔與耳軸的外側面配合，兩個側面與U形槽配合。

2.根據權利要求1所述的一種電動舵機，其特征在于：絲杠螺母(2)的兩個耳軸軸線相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種電動舵機，其特征在于：增力環(3)的兩個外側面與內孔軸線平行。

4.根據權利要求1所述的一種電動舵機，其特征在于：擺動體(4)的兩個U形槽為正交放置，并開口向下。