[實(shí)用新型]直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820108892.7
• 申請(qǐng)日: 2008-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN201211624Y
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉強(qiáng);陳靜;袁松梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q5/32
• 分類號(hào): B23Q5/32
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王順榮

1、一種直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，由基座、直線運(yùn)動(dòng)模塊、非對(duì)稱式并聯(lián)機(jī)構(gòu)模塊和電主軸組成，其特征在于：

該基座是一個(gè)整體式U型槽狀中空鑄件，其上表面上有定位面和螺紋孔，便于安裝直線運(yùn)動(dòng)模塊；

該直線運(yùn)動(dòng)模塊由直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、自鎖滑塊、直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動(dòng)子、直線光柵尺和動(dòng)子座組成；其中，各部件間的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系是：

一組直線導(dǎo)軌平行固定安裝在基座上，一個(gè)直線電機(jī)定子安裝在兩直線導(dǎo)軌之間，與基座的U型槽上表面固定連接；一組導(dǎo)軌滑塊對(duì)稱與動(dòng)子座固定連接，同時(shí)一組自鎖滑塊對(duì)稱安裝在導(dǎo)軌滑塊之間并與動(dòng)子座固定連接，直線電機(jī)動(dòng)子固定安裝在動(dòng)子座的幾何中心位置；直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊配合，直線光柵尺固定安裝在基座的側(cè)面，從而構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)模塊；

該非對(duì)稱式并聯(lián)機(jī)構(gòu)模塊由旋轉(zhuǎn)副組件安裝座、旋轉(zhuǎn)副組件A、連桿、旋轉(zhuǎn)副組件B、擺動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)副組件C、U型座組成；其中，各部件間的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系是：

安裝座與動(dòng)子座固定連接，旋轉(zhuǎn)副組件A與安裝座固定連接，一組旋轉(zhuǎn)副組件B固定安裝在擺動(dòng)平臺(tái)的上安裝面，連桿兩端分別與旋轉(zhuǎn)副組件A和旋轉(zhuǎn)副組件B過盈配合連接，一組旋轉(zhuǎn)副組件C分別與擺動(dòng)平臺(tái)和U型座內(nèi)側(cè)配合相連，U型座固定安裝在另一個(gè)動(dòng)子座上，從而構(gòu)成非對(duì)稱式并聯(lián)機(jī)構(gòu)模塊。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)副組件A、旋轉(zhuǎn)副組件B和旋轉(zhuǎn)副組件C分別是一對(duì)回轉(zhuǎn)部件，能繞其自身軸線進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該安裝座是一個(gè)直角U型整體部件，在其頂部和底部有安裝固定孔，分別用于同旋轉(zhuǎn)副組件A和動(dòng)子座固定連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該連桿是一個(gè)整體鏤空的長方體部件，其兩端過盈配合安裝有與旋轉(zhuǎn)副組件A和旋轉(zhuǎn)副組件B相配合的回轉(zhuǎn)軸。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該U型座是一個(gè)整體部件，其U型口處有對(duì)稱的定位孔，用于配合連接，底部有安裝孔，通過螺釘與動(dòng)子座固定連接。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該擺動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)方形的型腔結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)有圓柱形凸臺(tái)，用于配合連接旋轉(zhuǎn)副組件C，其底部有安裝定位孔，用于安裝固定電主軸。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該直線電機(jī)定子采用一整體式單條永磁體。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的兩自由度主軸進(jìn)給功能模塊，其特征在于：該電主軸采用交流變頻電主軸。