[實(shí)用新型]智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820108743.0
• 申請(qǐng)日: 2008-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN201233402Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小逸;客慧明;丁蕾;趙靖強(qiáng);任海榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張 慧

1、智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括有行走部(2)；其特征在于：還包括有控制部(1)、檢測(cè)部(3)和障礙感應(yīng)部(4)；其中：控制部(1)、檢測(cè)部(3)和障礙感應(yīng)部(4)均固定在行走部(2)上，障礙感應(yīng)部(4)與控制部(1)相連接，將感應(yīng)到的道路信息傳送給控制部(1)；控制部(1)與行走部(2)相連，控制部(1)根據(jù)道路信息控制行走部(2)的行走路線；控制部(1)還與檢測(cè)部(3)相連，控制檢測(cè)部(3)的開啟與關(guān)閉。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的控制部(1)選用的是單片機(jī)(5)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的行走部(2)包括有第一電動(dòng)機(jī)(8)、第二電動(dòng)機(jī)(9)、第一主動(dòng)輪(10)、第二主動(dòng)輪(11)、從動(dòng)輪(12)和機(jī)體(6)；其中：第一主動(dòng)輪(10)、第二主動(dòng)輪(11)、從動(dòng)輪(12)均與機(jī)體(6)相連；第一電動(dòng)機(jī)(8)、第二電動(dòng)機(jī)(9)分別通過(guò)電機(jī)控制電路與控制部(1)相連，接收由控制部(1)傳送來(lái)的運(yùn)行指令來(lái)分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪(10)和第二主動(dòng)輪(11)。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的檢測(cè)部(3)為氣體在線檢測(cè)器(7)，氣體在線檢測(cè)器(7)固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的上端面。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述或權(quán)利要求2所述的一種智能移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的障礙感應(yīng)部(4)包括水平測(cè)試部(13)和高度測(cè)試部(14)；

所述的水平測(cè)試部(13)包括有多個(gè)水平紅外傳感器(15)，多個(gè)水平紅外傳感器(15)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的前端面；

所述的高度測(cè)試部(14)包括有多個(gè)高度紅外傳感器(16)，多個(gè)高度紅外傳感器(16)呈扇形分布固定在行走部(2)中的機(jī)體(6)的上端面。