[實(shí)用新型]自動(dòng)盤圓機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820107640.2
• 申請(qǐng)日: 2008-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN201175759Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鵬煜威科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B21F3/00
• 分類號(hào): B21F3/00;B21F3/02;B21F23/00;B21F1/02;B21F11/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫麗芳

1、一種自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：包括

盤圓工作臺(tái)；

送線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在臨近盤圓工作臺(tái)的位置處，包括

第一驅(qū)動(dòng)單元；

放料盤，放置待盤圓的鐵絲；放料盤與第一驅(qū)動(dòng)單元相連，將待盤圓鐵絲送出；

校直機(jī)構(gòu)，與盤圓工作臺(tái)連接，且臨近送線機(jī)構(gòu)，對(duì)放料盤送出的鐵絲進(jìn)行校直；

拉線機(jī)構(gòu)，包括，

第二驅(qū)動(dòng)單元；

拉線輪，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，并沿著鐵絲從校直機(jī)構(gòu)出來的方向設(shè)置；由第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)拉線輪將校直機(jī)構(gòu)校直后的鐵絲送出；以及，

盤圓機(jī)構(gòu)，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，包括

伺服電機(jī)系統(tǒng)；

滾珠絲杠，與電機(jī)配合連接；

直線導(dǎo)軌，設(shè)置在滾珠絲杠的兩側(cè)、且導(dǎo)軌方向平行于滾珠絲杠的中軸線；

滑座，與滾珠絲杠配合，并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；

盤圓輪，包括

固定輪，固定安裝在盤圓工作臺(tái)上；

導(dǎo)線輪，連接在盤圓工作臺(tái)上；

進(jìn)給輪，與滑座連接，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給輪在導(dǎo)軌方向上進(jìn)給；并且固定輪、導(dǎo)線輪，和進(jìn)給輪的初始位置呈三角形；

接料機(jī)構(gòu)，包括

接料盤，設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上；

第三驅(qū)動(dòng)單元，帶動(dòng)接料盤轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，

主控單元，其信號(hào)輸出端與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，以及伺服電機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，輸出控制指令。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：還包括切斷機(jī)構(gòu)，包括

第四驅(qū)動(dòng)單元，其信號(hào)輸入端與主控單元的信號(hào)輸出端連接，接收主控單元輸出的控制指令；以及，

切斷刀，與第四驅(qū)動(dòng)單元連接，設(shè)置在盤圓機(jī)構(gòu)的入口處。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的送線機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)中空的支座，所述的支座包括一個(gè)上支撐板和底板；放料盤位于支座的上支撐板的上方，而第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在底板上，其輸出軸通過上支撐板的通孔與放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在放料盤上具有豎直方向的送線支架，待盤圓的鐵絲纏繞在送線支架上；所述的送線機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)漲緊臂，所述的漲緊臂的一個(gè)端頭與支座通過一根彈簧連接，而漲緊臂的靠近此端頭的部位與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊臂的另外一個(gè)端頭處安裝一個(gè)漲緊輪；另外，在漲緊臂的下方設(shè)置位置檢測(cè)開關(guān)，位置檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端與主控單元的信號(hào)輸入端連接；所述的送線機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)導(dǎo)向桿，其一個(gè)端頭與支座連接，另外一個(gè)端頭連接初導(dǎo)向輪；從送線支架上引出的待盤圓的鐵絲依次通過漲緊輪和初導(dǎo)向輪再送出。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的校直機(jī)構(gòu)，包括順次排列的橫向校直機(jī)構(gòu)和縱向校直機(jī)構(gòu)，并且橫向校直機(jī)構(gòu)和縱向校直機(jī)構(gòu)分別具有換線手柄。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的拉線輪包括一組拉線主動(dòng)輪和一組拉線從動(dòng)輪，分別設(shè)置在從校直機(jī)構(gòu)出來的鐵絲的兩側(cè)，二者之間的間隙保證主動(dòng)輪與鐵絲之間的摩擦力可以向盤圓機(jī)構(gòu)不斷移送鐵絲。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：在校直機(jī)構(gòu)與拉線輪之間設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器和檢測(cè)輪組合，檢測(cè)輪設(shè)置在盤圓工作臺(tái)上，檢測(cè)輪由拉線從動(dòng)輪帶動(dòng)；旋轉(zhuǎn)編碼器與檢測(cè)輪連接，隨檢測(cè)輪同步旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端與主控單元的信號(hào)輸入端相連。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均為交流電機(jī)和與其配合使用的蝸輪減速機(jī)，以及與交流電機(jī)連接的變頻器，其中主控單元的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端連接；所述的第三驅(qū)動(dòng)單元為可調(diào)速的直流電機(jī)和與其配合使用的蝸輪減速機(jī)；所述的伺服電機(jī)系統(tǒng)為伺服電機(jī)和與其連接的控制器，其中主控單元的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接；所述的第四驅(qū)動(dòng)單元為切斷氣缸和氣缸控制單元，其中氣缸控制單元的信號(hào)輸入端與主控單元的信號(hào)輸出端連接。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的主控單元為PLC。

9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)盤圓機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)線輪，位置可調(diào)式地連接在盤圓工作臺(tái)上。