[實用新型]礦用液壓支架限位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820105874.3
• 申請日: 2008-09-10
• 公開（公告）號: CN201262092Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 馬占江;馬景民;黃勇杰;王建國;李晉
• 申請（專利權）人: 山西平陽重工機械有限責任公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務所
• 代理人: 朱 源

技術領域

本實用新型涉及煤礦綜合機械化采煤裝備，具體是一種能在因操縱閥控制失效或操作誤動作而導致的礦用液壓支架降架過程中，實施安全高度、準確、可靠限位，而避免下降失控的礦用液壓支架限位裝置。

技術背景

液壓支架是現(xiàn)代最先進的綜合機械化采煤裝備之一。按照煤礦井下采煤工作過程中采煤機、液壓支架、輸送機三機配套動作程序，以及對圍巖頂板的維護，液壓支架需要反復進行升降。液壓支架在降架過程中，由于零部件損壞、密封件漏液等各種原因可能會造成操縱閥控制失效，或者由于操作誤動作而導致液壓支架下降失控，將會壓傷人員或撞壞采煤機等設備，造成極其嚴重的人身、設備安全事故。我國各地煤礦都曾發(fā)生過這種嚴重事故。目前，國內外在應用液壓方向控制閥類的各型液壓支架產(chǎn)品系統(tǒng)設計中，均無對“液壓閥控制失效或誤動作導致支架下降失控”采取對應的措施。國內曾有按“限制立柱油缸運動”思路、在液壓支架的立柱上加限位鋼套的改進結構，但存在復雜笨重、井下裝卸煩瑣不便、受力后產(chǎn)生變形影響液壓支架正常使用等弊病。

發(fā)明內容

本實用新型為了解決現(xiàn)有液壓支架為避免下降失控而采取的改進結構存在復雜、笨重、井下裝卸煩瑣不便等問題，提供了一種準確可靠、安全簡便的礦用液壓支架限位裝置。

本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的：礦用液壓支架限位裝置，由固定于液壓支架的四連桿機構任意連桿上的限位座和通過螺栓固定于限位座上的限位塊構成，限位座位于固定限位座的連桿、與固定限位座的連桿相鄰或相對的連桿之間。

依據(jù)四連桿系運動學的特點，只要限制四連桿系中任意兩連桿的相對運動，即可令四連桿系停止轉動；因此，本實用新型在液壓支架的四連桿機構中任意連桿上設置限位裝置，在因操縱閥控制失效或操作誤動作而導致的降架過程中，由于限位裝置的限制，必然使相鄰或相對于限位裝置固定連桿的連桿相對于限位裝置固定連桿停止相對轉動，進而令四連桿機構乃至液壓支架整體運動停止在一個安全高度，從而實現(xiàn)了在操縱閥控制失效或操作誤動作而導致液壓支架降架時，液壓支架能準確、可靠地降架限位于安全高度的目的，保證了井下的人身安全和設備安全。

本實用新型結構合理、簡單，能有效避免由于操縱閥控制失效或操作誤動作而導致液壓支架降架，所可能造成的安全事故，為井下安全生產(chǎn)提供了條件；同時，本實用新型所述限位裝置可以用于各種類型采用四連桿機構的液壓支架，不但可以滿足井下液壓支架限位使用，又能實用在液壓支架大批量總裝配過程統(tǒng)一工位的支撐，節(jié)省大量墊木，降低制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型限位裝置的一具體設置位置圖；

圖2為本實用新型限位裝置拆卸后的狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型限位裝置的另一具體設置位置圖；

圖中：1-限位座；2-螺栓；3-限位塊；4-掩護梁；5-前連桿；6-后連桿；7-底座；8-斜梁；9-前連桿；10-后連桿；11-底座。

具體實施方式

礦用液壓支架限位裝置，由固定于液壓支架的四連桿機構任意連桿上的限位座1和通過螺栓2固定于限位座1上的限位塊3構成，限位座1位于固定限位座1的連桿、與固定限位座1的連桿相鄰或相對的連桿之間。

如圖1所示，液壓支架的掩護梁4、前連桿5、后連桿6與底座7構成了液壓支架的四連桿機構，在前連桿5上固定有位于前連桿5與掩護梁4之間的限位裝置，或在后連桿6上固定有位于前連桿5與后連桿6之間的限位裝置，井下工作面采煤后，液壓支架在降架過程的正常情況下，前連桿、后連桿繞各自的回轉中心進行轉動；一旦液壓閥控制失效或誤動作導致液壓支架下降失控，當前連桿5轉動到接觸后連桿6上安裝的限位塊3后受阻停止轉動，液壓支架即可停止在設定的高度位置；或者當掩護梁4轉動到接觸前連桿5上安裝的限位裝置后受阻停止轉動。

如圖3所示，液壓支架的斜梁8、前連桿9、后連桿10與底座11構成了液壓支架的四連桿機構，在前連桿9上固定有位于前連桿9與后連桿10之間的限位裝置，在后連桿10上固定有位于后連桿10與斜梁8之間的限位裝置，工作原理同上。

具體實施時，限位座1與限位塊3選用ZG30SiMn鑄鋼件，在滿足長期使用的強度要求的前提下，力求制造簡便；螺栓2可采用標準件GB/T5782-2000螺栓改制而成；另外，可在連桿上限位座1旁開設螺孔，這樣，螺栓的作用除了用于將限位塊3固定于限位座1上外，還可以在運輸液壓支架，將液壓支架降低至最低高度時，將拆下的限位塊3緊固在限位座1旁的螺孔上(如圖2所示)，以防限位塊3遺失；當采煤裝備運到煤礦井下工作面進行液壓支架、采煤機、輸送機三機安裝配套聯(lián)調時，再將限位塊3按位放在限位座1中，用螺栓2連接固定。其中，限位塊3和限位座1的結構尺寸、以及限位座1的焊裝位置要按照液壓支架整體降架運動至限定高度(即安全高度)時，四連桿的相對轉動理論位置尺寸、角度，在液壓支架工作載荷作用下的受力分析與強度計算而得。