[實用新型]無線遙控射線裝置

無效

• 申請號: 200820104021.8
• 申請日: 2008-01-14
• 公開（公告）號: CN201141745Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 吳遠利;鄧雨榮;卓偉光;陳立;李明貴;田樹軍;朱時陽;傅闖;黎小林
• 申請（專利權）人: 廣西電力試驗研究院有限公司;南方電網技術研究中心;廣西桂能科技發展有限公司
• 主分類號: F41B5/00
• 分類號: F41B5/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司
• 代理人: 黃永校

(一)技術領域

本實用新型涉及一種無線遙控將導線或其它引線發射向指定目標的裝置?？捎糜诠こ虘妙I域如電力工程模擬接地故障。

(二)背景技術

在某些危險性的應用場合，如電力高電壓、化工、爆破等領域，需要將引線發射向指定目標，目前工程上有一些解決辦法，經檢索中國專利，查出中國專利號：93103060.9火箭放線器、89204782.8高空架線裝置、01265965.7火箭架線器和94247711.1射繩器，使用火箭或迫擊炮等作為發射裝置，由于使用過程中需要用到火藥，在運輸和操作過程中存在一定的危險性；專利號200520029069.3強弩射繩器，需要手持發射，并且需要專門設計加工制作的弩，制造使用上不方便。

(三)發明內容

本實用新型的目的在于提供一種制作簡單，可以遠距離控制，投射距離遠，發射精確高，并且不含爆炸和電擊等危險性器件的無線遙控射線裝置。

本實用新型采用的技術方案是：采用弩配以一個可以從0到90度連續調節發射仰角的支架作為發射機構，采用帶尾翼的箭和與之配合的環作為可以攜帶引線的彈體，采用12V電池供電、遠程無線控制的馬達作為觸發機構。

其中，可從0到90度連續調節發射仰角的支架由一個“T”型鋼架作為底座，底座后部向上固定一約20cm的支撐桿，用于將弩的后部活動連接于其上，弩的前部用另一支撐桿支撐，此支撐桿下端可在底座上前后滑動，從而調節弩的發射仰角。

弩的前端弩箭出口上方固定一磁鐵，可將鐵質的環定位于弩箭出口處，又不至于連接過緊，影響弩箭將其攜帶出去。鐵質環內徑較弩箭前部略大，又小于弩箭尾翼，這樣當弩箭從環中間穿過時，可以可靠的將其攜帶出去，同時不引起弩箭出膛速度的較大變化而影響發射精確度。鐵質環上連接需要的導線或其它引線。

在弩的扳機和固定于弩的后部的馬達之間用帶有一段起緩沖和回復作用的彈簧的軟線連接，當馬達通電轉動時縮緊連線，即可觸發扳機。當馬達斷電后，彈簧收縮，可將軟線和彈簧回復至原來位置，以便于再次觸發。

馬達控制及動力采用12V電池供電，該電壓對人身為完全安全電壓，不會對操作檢查人員構成危險。馬達控制回路中串聯有一本地開關和一無線遙控開關，并連有相應的指示燈指示當前狀態。無線遙控開關采用“點動式”非自保持開關，即當遠程無線遙控按鈕按下時，開關接通給馬達供電，當遠程無線遙控按鈕松開時，開關斷開切斷馬達電源，以免馬達“堵轉”燒毀。控制回路當本地開關接通時綠燈亮，表示回路處于預工作狀態。當按下遠程無線遙控按鈕時，馬達通電，此時綠燈滅，另一七彩閃爍燈(或紅燈)亮，表示馬達通電，弩觸發發射，有一定危險，人員勿靠近。當松開遠程無線遙控按鈕時，七彩閃爍燈滅，綠燈亮，馬達斷電，弩不會觸發，人員可以靠近操作。

采用本實用新型所述的無線遙控射線裝置裝置，結構簡潔，輕便易攜帶，安全可靠、可以實現遙控，投射距離遠，發射精度高，可以滿足工程各種應用情況需求。

(四)附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的無線遙控射線裝置構成圖。

圖2是本實用新型所述的無線遙控射線裝置發射時弩箭、鐵質環、引線相對位置圖。

圖3是馬達控制系統電路圖。

(五)具體實施方式

對照圖1，本實用新型由發射引線1、引線環2、弩箭3、磁鐵4、弩5、瞄準鏡6、軟線7、彈簧8、馬達9、支撐桿10、底座11、導線12、馬達控制系統13、無線遙控控制器14構成。

發射時，由弩5提供動力，弩箭3通過引線環2攜帶發射引線1飛向指定目標。

其中，磁鐵4用于固定鐵質引線環2，弩5與底座11和支撐桿10的連接部位均可轉動，方便調節仰角。支撐桿10的下端可在底座上前后滑動，從而改變弩發射仰角。

軟線7、彈簧8、馬達9、導線12、馬達控制系統13和遙控控制器14構成遙控控制觸發機構。無線遙控控制起停的馬達通過收縮軟線觸發弩的扳機。彈簧在馬達啟動觸發時起緩沖作用，防止馬達燒毀，在馬達停止轉動后起回復作用，以便于再次觸發。

弩箭，有尾翼，尾翼較鐵質引線環內徑稍大，從而可以保證發射時將引線環帶出。

對照圖3，用于無線遙控射線裝置的控制器，K1為本地開關，含有限流電阻R1、R2，綠色指示燈L1、七彩閃爍(或紅色)指示燈L2。其中，限流電阻R1、R2阻值為1kΩ左右、采用12V蓄電池供電；