[實用新型]一種自動送料裝置

無效

• 申請號: 200820103340.7
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN201233845Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 黃朝暉;巫翠萍;鄭錦義
• 申請（專利權）人: 廈門頂科電子有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 連耀忠

技術領域

本實用新型涉及一種自動送料裝置，特別是涉及一種用于繼電器裝配生產的自動送料裝置。

背景技術

在許多產品的零部件裝配過程中通常都有自動送料裝置來實現裝配過程的自動化。現有的用于繼電器裝配生產的自動送料裝置通常包括有托盤、送料推桿和送料軌道，在托盤上可擺放多排繼電器零件，送料推桿則通過步進電機的帶動進行移動，可以將擺放在托盤上的多排繼電器零件的前排繼電器零件推出托盤，被推出托盤的前排繼電器零件則剛好被按排進入送料軌道的尾端，送料軌道是一種通過步進電機帶動而進行前移的軌道，通過送料軌道可以將進入送料軌道的繼電器零件推動前移，在送料軌道的前端裝有第一光傳感器件，第一光傳感器件用來感應送料軌道中的繼電器零件的移動情況，當送料軌道中的繼電器零件已前移到位時，第一光傳感器件發出感應信號，使操縱送料推桿移動的電機工作，送料推桿向前移動，推動托盤內的前排繼電器零件進入送料軌道，在送料軌道的尾端也即用于接納托盤的前排繼電器零件進入的位置處裝有第二光傳感器件，第二光傳感器件用來感應托盤的前排繼電器零件是否進入送料軌道，當第二光傳感器件感應到信號時，通過控制步進電機的工作方式，使送料推桿停止前移，并轉而向后移動，第二光傳感器件的安裝方式有二種，一種是安裝在送料軌道的尾端，光感方向沿著軌道方向，主要感測尾端的繼電器零件，另一種是安裝在送料軌道的側端，光感方向垂直于軌道方向，主要感測中部的繼電器零件，這兩種安裝方式的光傳感器件，其光感距離都是較短的，否則將難以實現控制，比如后一種方式，如果光感距離較長，則托盤內的前排繼電器零件還未進入送料軌道，光傳感器件就會感應到信號，從而難以保證送料推桿將繼電器零件推入送料軌道。無論是前一種方式還是后一種方式，正是由于第二光傳感器件的光測距離有限，當托盤內的前排繼電器零件出現空位時，比如對應于前一種方式的尾端空位和對應于后一種方式的中部空位，都可能造成在繼電器零件進入送料軌道后，第二光傳感器件沒有感應信號發出，這樣，就會造成步進電機繼續帶動送料推桿前移，而把托盤內的較多繼電器零件推出，使送料裝置無法實現正常的送料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種自動送料裝置，能夠準確地控制送料推桿的動作，避免了由于送料推桿的誤動作而造成自動送料裝置無法正常工作的弊端。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動送料裝置，包括機臺、送料軌道、送料推桿、托盤、緩沖機構；送料軌道沿橫向安裝在機臺上，送料軌道的前端裝有用來感應繼電器零件向前移動情況的第一光傳感器件；托盤通過前后微量推移機構活動安裝在機臺上并緊鄰于送料軌道尾端的一側，托盤設有可擺放多排繼電器零件的托放面，托盤內裝入的前排繼電器零件緊鄰于托盤出口；送料推桿設在托盤的上方并配合在托盤上移動以推動繼電器零件移動，送料推桿通過由第一步進電機驅動的縱向移動機構安裝在機臺上并可隨縱向移動機構前后移動；緩沖機構安裝在送料軌道尾端的另一側的機臺上，緩沖機構包括固定座、油壓緩沖器、壓條、第二光傳感器件、滑塊、滑軌，固定座固定在機臺上，滑軌設在固定座上，壓條沿著送料軌道的方向設置而與進入送料軌道的繼電器零件相貼靠，壓條通過滑塊滑動聯接在滑軌上，油壓緩沖器固定在固定座上，油壓緩沖器的緩沖端頭與壓條相固定，第二光傳感器件裝于固定座并設在用于感應滑塊緩沖到位的位置處；第一光傳感器件、第二光傳感器件的輸出通過控制器接至第一步進電機以實現對第一步進電機的旋轉方向進行控制。

所述的前后微量推移機構包括托架、氣缸機構、V型塊，托架固定在機臺上，氣缸機構安裝在托架上，氣缸機構的推桿頂端與V型塊相固定，氣缸機構的電磁閥與控制器的輸出相連接，托盤的前端托在托架上，托盤的尾端卡接在V型塊的V形口內。

所述的縱向移動機構包括第一步進電機、皮帶輪傳送機構、滑塊、滑軌，同步帶連接板、同步帶壓板，第一步進電機固定在機臺上，滑軌沿縱向安裝在機臺上，第一步進電機與皮帶輪傳送機構相聯動，皮帶輪傳送機構沿縱向安裝在機臺上，同步帶連接板通過同步帶壓板固定在皮帶輪傳送機構的皮帶上，同步帶連接板通過滑塊滑動聯接在滑軌上，送料推桿與同步帶連接板相固定。

所述的送料軌道包括第二步進電機、皮帶輪傳送機構，第二步進電機固定在機臺上，皮帶輪傳送機構沿橫向安裝在機臺上，第二步進電機與皮帶輪傳送機構相聯動。