[實(shí)用新型]一種規(guī)整物體自動(dòng)疊層包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820101726.4
• 申請(qǐng)日: 2008-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN201176270Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天海歐康科技信息(廈門)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/52
• 分類號(hào): B65B35/52;B65G57/30
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 潘國慶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種將物品排列和疊層后進(jìn)行裝箱或其它外包裝處理的設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的諸如條裝香煙、盒裝藥品或盒裝食品等經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的小包裝處理后的規(guī)整物體，在進(jìn)行裝箱或其它外包裝處理前，需要按一定的規(guī)格疊層(又稱堆垛)。為此設(shè)計(jì)的自動(dòng)疊層包裝機(jī)，機(jī)架上設(shè)置有由傳送帶輸送規(guī)整物體的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)即傳送帶的末端處設(shè)置一個(gè)疊層處理工位。在這個(gè)疊層處理工位配備：1，分離釋放機(jī)構(gòu)，在傳送帶送來的規(guī)整物體達(dá)到一層規(guī)定的數(shù)量時(shí)，控制后續(xù)的規(guī)整物體暫停進(jìn)入疊層處理工位；2，多層舉升定位機(jī)構(gòu)，逐層地將每一層新進(jìn)入到疊層處理工位的規(guī)整物體與先前已疊層的各層規(guī)整物體舉升起來，為后續(xù)進(jìn)入疊層處理工位的規(guī)整物體讓出空間，直至完成疊層作業(yè)；3，平推機(jī)構(gòu)，在規(guī)整物體疊層至規(guī)定的層數(shù)后，該機(jī)構(gòu)的推板自動(dòng)將已完成疊層的規(guī)整物體堆推出疊層處理工位，以便進(jìn)行裝箱或其它外包裝處理。顯然，這三個(gè)機(jī)構(gòu)中任何一個(gè)的工作方式都是間歇式地工作的；而任一個(gè)機(jī)構(gòu)在工作的時(shí)候，另外兩個(gè)機(jī)構(gòu)必須處在停止等待的狀態(tài)。例如，平推機(jī)構(gòu)的推板將已完成疊層的規(guī)整物體堆推出疊層處理工位后，必須將推板退回起始位置，以便為下一次平推動(dòng)作作好準(zhǔn)備。而在推板退回的過程中，一旦分離釋放機(jī)構(gòu)允許新的規(guī)整物體進(jìn)入疊層處理工位，推板都以故障的方式會(huì)將這些規(guī)整物體帶出疊層處理工位；若此時(shí)多層舉升定位機(jī)構(gòu)有所動(dòng)作，則后退的推板可能碰撞到多層舉升定位機(jī)構(gòu)。所以，上述自動(dòng)疊層包裝機(jī)存在等待時(shí)間長，疊層處理速度慢，和工作效率低的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高的規(guī)整物體自動(dòng)疊層包裝機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種規(guī)整物體自動(dòng)疊層包裝機(jī)，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、分離釋放機(jī)構(gòu)、多層舉升定位機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)；進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的末端處順次設(shè)置構(gòu)成第一工位的分離釋放機(jī)構(gòu)、構(gòu)成第二工位的多層舉升定位機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)；該平推機(jī)構(gòu)中推動(dòng)推板平移的平移部件上附設(shè)有帶動(dòng)推板升降的升降部件。

一個(gè)優(yōu)化的實(shí)施結(jié)構(gòu)中：所述的平推機(jī)構(gòu)中有一個(gè)推動(dòng)推板平移的平移氣缸，該氣缸的活塞桿前端附設(shè)有帶動(dòng)推板升降的升降氣缸。使用兩個(gè)氣缸完成推板的平移和升降，結(jié)構(gòu)功能明確，便于生產(chǎn)過程中的維護(hù)和保養(yǎng)。

進(jìn)而：所述的平推機(jī)構(gòu)包含一個(gè)平移導(dǎo)向座、兩根平移導(dǎo)桿、一個(gè)平移氣缸、一個(gè)升降導(dǎo)向座、兩根升降導(dǎo)桿、一個(gè)升降氣缸和一塊推板；平移導(dǎo)向座固定安裝在機(jī)架上；平移氣缸固定安裝在平移導(dǎo)向座的中部；兩根平移導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在平移導(dǎo)向座兩側(cè)相應(yīng)的導(dǎo)孔中；升降導(dǎo)向座固定安裝在平移氣缸活塞桿的前端并固定連接兩根平移導(dǎo)桿的同側(cè)端頭；升降氣缸固定安裝在升降導(dǎo)向座的中部；兩根升降導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在升降導(dǎo)向座兩側(cè)相應(yīng)的導(dǎo)孔中；推板固定連接兩根升降導(dǎo)桿的同側(cè)端頭和升降氣缸活塞桿的前端。兩個(gè)氣缸分別配備導(dǎo)向座和導(dǎo)桿，可增加強(qiáng)度、提高氣缸活塞桿移動(dòng)的穩(wěn)定性和氣缸的壽命，降低維護(hù)費(fèi)用。

更進(jìn)一步：所述的機(jī)架上在平推機(jī)構(gòu)推板前進(jìn)的方向設(shè)置有構(gòu)成第三工位的側(cè)推機(jī)構(gòu)。設(shè)置側(cè)向?qū)⒁?guī)整物體堆推出機(jī)架的第三工位，允許在與第三工位對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置裝箱機(jī)構(gòu)或其它外包裝處理機(jī)構(gòu)等不同的后處理機(jī)構(gòu)，可以增加本實(shí)用新型的應(yīng)用靈活性。

一個(gè)優(yōu)化的實(shí)施結(jié)構(gòu)中：所述的側(cè)推機(jī)構(gòu)包含一個(gè)側(cè)推導(dǎo)向座、兩根側(cè)推導(dǎo)桿、一個(gè)側(cè)推氣缸和一塊側(cè)推板；側(cè)推導(dǎo)向座固定安裝在機(jī)架上；側(cè)推氣缸固定安裝在側(cè)推導(dǎo)向座的中部；兩根側(cè)推導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插在側(cè)推導(dǎo)向座兩側(cè)相應(yīng)的導(dǎo)孔中；側(cè)推板固定連接兩根兩側(cè)導(dǎo)桿的同側(cè)端頭和側(cè)推氣缸活塞桿的前端。側(cè)推氣缸配備導(dǎo)向座和導(dǎo)桿，可降低維護(hù)費(fèi)用。

在一個(gè)優(yōu)化的實(shí)施例中：所述的多層舉升定位機(jī)構(gòu)包含安裝在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)下方的多層舉升組件和安裝在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的開合板組件；開合板組件安裝在多層舉升組件上。這種多層舉升定位機(jī)構(gòu)適合與雙傳送帶同步輸送規(guī)整物體的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)配合。再者，它的結(jié)構(gòu)功能明確，便于生產(chǎn)過程中的維護(hù)和保養(yǎng)。