[實用新型]五軸重型汽車液壓助力雙轉向器機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820100851.3
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN201325483Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 肖斌;程興亮
• 申請（專利權）人: 重慶北奔汽車有限公司
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D7/04;B62D5/06
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所
• 代理人: 郭 云;方 洪

技術領域

本實用新型涉及一種汽車的轉向裝置，尤其涉及五軸重型汽車的轉向系統(tǒng)。

背景技術

目前，四軸重型汽車通常采用第一、二軸轉向，轉向控制及轉向助力機構比較好設計安裝。而五軸及五軸以上的重型汽車，為減小轉向半徑，除第一、二輪軸轉向外，第五輪軸或第四、第五輪軸也采用轉向橋。為可靠地實現(xiàn)第五橋或第四、五橋的轉向助力操縱，主要有如下兩種方式：

1、擺臂拉桿串接式液壓助力轉向機構

五軸重型汽車的第四輪軸或四、五輪軸的轉向控制及轉向助力機構，通常采用在第一、二轉向橋之后，串連安裝縱向操縱拉桿及加裝助力油缸的液壓機械式助力轉向機構。該機構的連接方式為：在第二轉向輪軸前的縱拉桿擺臂上，加裝縱拉桿，經過多根縱拉桿及擺臂串接并反向傳動后，連接到第四和第五轉向軸縱拉桿的前擺臂上，并通過對二、四、五轉向擺臂或在轉向橋右輪加裝液壓助力油缸，實現(xiàn)控制對車輛的第四、五轉向軸反向助力轉向操縱。

在汽車轉向時，因前后各轉向橋的轉角是各不相同的，通過由第一橋轉向臂與各轉向橋轉向臂的不同臂比長度，由多根轉向縱拉桿連接各轉向橋的轉向臂，實現(xiàn)各轉向橋的不同理論計算轉角，轉動方向。各轉向橋加裝有由轉向器控制的液壓助力油缸時，轉向縱拉桿要承受車輪傳遞上來的除去液壓助力油缸助力后的道路阻力。越靠近轉向器的縱拉桿，受力越大。故轉向縱拉桿及轉向臂設計得比較粗大。后面的轉向橋未加裝助力油缸時，其各橋的轉向力，將全部由縱拉桿及轉向臂承受，縱拉桿及轉向臂將設計得更加粗大。

以上機構存在的不足在于：

(1)、傳動部分受力較大，轉向的靈活性及可靠性較差，且操縱費力。

(2)、結構復雜，裝配困難，整體重量重，材料耗費多，生產成本較高。2、電控液壓式助力轉向機構

據(jù)國外資料介紹，多軸重型汽車的轉向機構，除采用上述液壓機械式助力轉向機構外，已有采用全電子技術控制的電控液壓式助力轉向機構。但該機構結構復雜，造價昂貴，目前國內汽車生產廠家還無車輛采用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種轉向操縱輕便、靈活可靠，且制造成本低的五軸重型汽車液壓助力雙轉向器機構。

本實用新型的技術方案如下：一種五軸重型汽車液壓助力雙轉向器機構，包括底盤縱梁、位于方向盤下方的轉向立軸、轉向器和五根輪軸，在各輪軸的外面均設有軸管，軸管上固定有輪轂，其關鍵在于：

A、所述轉向立軸的下端與角傳動箱的輸入軸連接，該角傳動箱具有上、下兩根轉向相反的輸出軸，其中正轉輸出軸位于反轉輸出軸的下方；

B、所述角傳動箱的正轉輸出軸通過第一前橋傳動軸與前轉向器的輸入端連接，前轉向器固定在底盤縱梁的前部，前轉向器的輸出端與驅動臂的中部鉸接，驅動臂的下端通過第一前橋縱拉桿與第一輪轂上的轉向臂連接，驅動臂的上端通過第二前橋上拉桿與擺臂的上端鉸接，該擺臂的中部鉸接在縱梁上，擺臂的下端通過第二前橋縱拉桿與第二輪轂上的轉向臂連接；

C、所述角傳動箱的反轉輸出軸通過傳動軸機構與后轉向器的輸入端連接，后轉向器固定在底盤縱梁的后部，后轉向器的輸出端通過第五橋縱拉桿與第五輪轂上的轉向臂連接。

采用以上技術方案，駕駛員操縱方向盤給汽車轉向時，方向盤下的轉向立軸帶動角傳動箱工作，角傳動箱上向后輸出的雙輸出軸作正、反向轉動。其中角傳動箱的正轉輸出軸通過第一前橋傳動軸驅動前轉向器工作，按照駕駛員操縱的轉動方向，分配壓力油，作助力轉向。前轉向器的輸出端帶動驅動臂擺動，驅動臂的下端通過第一前橋縱拉桿拉動第一輪轂上的轉向臂；驅動臂的上端通過第二前橋上拉桿拉動擺臂繞其中部旋轉，擺臂再通過第二前橋縱拉桿拉動第二輪轂上的轉向臂，這樣使第一前橋和第二前橋的轉向輪一起實現(xiàn)正向轉向。

同時，角傳動箱的反轉輸出軸通過傳動軸機構驅動后轉向器工作，后轉向器的輸出端通過第五橋縱拉桿拉動第五輪轂上的轉向臂，使第五橋在與第一、二橋正向轉向的同時，實現(xiàn)反向轉向，從而使得汽車完成轉向行駛。

本實用新型因采用了前、后兩套整體式液壓助力轉向器及相對應的助力油缸來驅動五軸汽車轉向，駕駛員通過方向盤及角傳動箱及傳動軸機構，一分為二來控制前、后液壓助力轉向器工作，傳動軸機構中各傳動軸僅承受駕駛員操縱方向盤而產生的手動轉矩及支撐軸產生的摩擦力，故各傳動軸可以設計得比較小，使該系統(tǒng)的結構明顯比其它同類多軸汽車的機械轉向方式更緊湊，重量更輕，并且整車轉向靈活、可靠，操縱輕便。