[實用新型]半自動移栽機

無效

• 申請號: 200820100210.8
• 申請日: 2008-10-08
• 公開（公告）號: CN201278637Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 王永泉;陳亮;劉東
• 申請（專利權）人: 重慶北卡農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所
• 代理人: 方 洪

技術領域

本實用新型屬于農用移栽機械技術領域，具體地說，尤其涉及一種用于農林、園藝、蔬菜等類幼苗移栽的半自動移栽機。

背景技術

目前，蔬菜、園藝、農林等作物幼苗的移栽主要是靠人工進行，要通過劃線、走穴、挖洞、取苗、載苗、覆土、澆水等多個步驟才能完成。這個工作需要多個人協作，不僅勞動強度大、效率低，而且難以達到規模化、標準化的現代農業種植要求。

大規模的農業種植一般通過移栽機械來進行，現有的移栽機械主要分為全自動移栽機和半自動移栽機兩類。中國專利ZL?200720123880.7于2008年1月23日公開了一種全自動移栽機，該全自動移栽機主要由骨架、汽油機、氣體壓縮機和壓力儲存罐、自動送盤機構、移栽機械手、電器控制等六大部分構成，該機雖然能夠實現農作物幼苗的自動移栽，但存在以下方面的缺點：

1、機構復雜，設備對人操控要求高，同時故障率和維護成本相對較高。

2、成本較高，單體用戶難以接受，大面積推廣有一定局限。

3、適用面窄，只適用于特定苗盤的移栽，非特定苗盤移栽困難，難以大范圍推廣。

4、自重大，需要較大型的拖拉機作為牽引，小型拖拉機無法使用。

中國專利ZL?200720004461.1于2008年1月30日公開了一種半自動滾筒式移栽機，主要由骨架、苗架、打孔機、懸轉滾筒式投秒器、覆土器等部分構成，該機雖然結構較為簡單，但也存在以下幾方面的不足：

1、打孔與載苗分離進行，苗受回流土影響會歪斜不正。

2、旋轉式人工投苗器在工作人員的眼前不斷轉動，時間一長會造成視力疲勞，進而腦眼昏花，會導致苗的漏投或多投。

3、適應性差，土地的軟硬和粘性地區間差異較大，入土、覆土、栽苗效果會有很大差異；沒有可調性也難以大面積推廣。

4、一個載苗裝置只能一個人投苗，效率較低，不利于完成對一塊田地的快速移栽，影響后期澆水、施肥。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能一次性完成移栽工作、并且移栽質量可靠的半自動移栽機。

本實用新型的技術方案如下：一種半自動移栽機，包括骨架、牽引架、輪胎和機械手，其中輪胎位于骨架的兩側邊，并套裝于輪軸上，在骨架的前端固定牽引架，其關鍵在于：所述機械手安裝在骨架的中部，在機械手的主軸上安裝鏈輪，該鏈輪通過鏈條與中間軸上的中間鏈輪連接，在中間軸上套裝有從動鏈輪，該從動鏈輪通過鏈條與輪胎輪軸上的主動鏈輪連接；在所述機械手的上方設置漏斗，該漏斗安裝在投苗架上，投苗架與機械手連接；在所述機械手的前方安裝前覆土機構，該前覆土機構與骨架連接，并位于牽引架的下方；所述機械手的后方還安裝有培土輪機構。

采用以上技術方案，在投苗架的旁邊可安裝盛苗架，以盛裝農作物的幼苗，該幼苗由人工投入漏斗中。本實用新型中的牽引架與拖拉機連接，由拖拉機向移栽機提供牽引力。移栽機在向前行進的過程中，前覆土機構將土鉤起，并輸送到栽苗的位置，壘成小土堆，為栽苗后的覆蓋提供土壤。輪胎運轉，輪軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪及中間軸旋轉，中間軸上的中間鏈輪再通過鏈條帶動機械手的主軸旋轉，機械手承接由漏斗中落下的農作物幼苗，并將它栽入苗穴中。培土輪機構運動至覆土機構壘起的小土堆時，對壘起的松土進行擠壓，將幼苗覆蓋，完成培土工作。

本實用新型除投苗由人工完成外，移栽其余的工作如劃線、打穴、栽苗、覆土等多個步驟都由機械完成，不僅移栽質量可靠，而且能連續穩定作業，工作效率高；同時，本實用新型還能適應不同土壤條件、育苗方式和栽培模式。

在上述骨架的中部設置有兩個左右并排的機械手，每個機械手的上方均裝有投苗架，每個機械手的前方安裝一個前覆土機構，后方安裝一個培土輪機構。以上結構能同時進行兩行幼苗的移栽工作，不僅效率高，而且有利于完成對一塊田地的快速移栽，以便及時進行后期的澆水、施肥。

上述機械手由主軸、支撐框、傳動盤、入土器、楔形塊、連接塊、主動盤和偏心盤構成，其中支撐框與骨架鉸連接，主軸通過軸承支承在支撐框上，主軸的一端伸出支撐框外，且伸出部分上套裝鏈輪；在支撐框內設有兩個左右并排的傳動盤，傳動盤固定在主軸上，兩傳動盤之間安裝4～6個按圓周均勻分布的入土器，該入土器與傳動盤相鉸接，與各入土器相配合的楔形塊固定在對應的傳動盤上；所述主動盤位于其中一個傳動盤的外側，并通過連接塊與該傳動盤連接，主動盤套裝在偏心盤上，兩者之間通過軸承支承，而偏心盤通過軸承套裝在主軸上。