[實用新型]對稱式仿魚尾擺動水下推進器

無效

• 申請號: 200820099595.0
• 申請日: 2008-07-31
• 公開（公告）號: CN201296374Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 楊正風;江克堅
• 申請（專利權）人: 楊正風
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務所
• 代理人: 康海燕

1、對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：其包括有動力系統、偏心連桿機構、搖臂、傳動軸、兩組傘齒輪副、兩根輸出軸和兩副仿魚尾式搖鰭；所述動力系統的輸出軸連接偏心連桿機構，偏心連桿機構將動力系統輸出的旋轉運動變成直線往復運動；所述偏心連桿機構的輸出連接搖臂，搖臂固接在傳動軸上，傳動軸的兩端分別固接傘齒輪副，傘齒輪副又分別固接一根輸出軸，兩輸出軸上分別安裝一副仿魚尾式搖鰭。

2、根據權利要求1所述的對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：所述偏心連桿機構包括偏心軸連桿(1)和第一搖動連桿(2)，偏心軸連桿(1)連接在動力系統(1)的輸出端，第一搖動連桿(2)的一端與偏心軸連桿(1)相對于動力系統(1)的輸出中心偏心端連接，另一端連接搖臂(5)；傳動軸和輸出軸都分別通過軸承及軸承座或軸套安裝在底座上。

3、根據權利要求2所述的對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：所述第一搖動連桿(2)后端還連接第二搖動連桿(3)，第二搖動連桿(3)再與搖臂(5)連接。

4、根據權利要求3所述的對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：所述第二搖動連桿(3)后端還連接第三搖動連桿(4)，第三搖動連桿(4)再與搖臂(5)連接。

5、根據權利要求1-4之任一項所述的對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：所述傘齒輪副由兩個傘齒輪以軸心線為參考線互呈90度夾角相互嚙合而成，連接在傳動軸兩端的為主動傘齒輪，被動傘齒輪則分別固接一根輸出軸。

6、根據權利要求1-4之任一項所述的對稱式仿魚尾擺動水下推進器，其特征在于：所述動力系統為電機或其他動力機構。