[實(shí)用新型]突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820099556.0
• 申請(qǐng)日: 2008-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN201225101Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳松林;王清峰;刁文慶;李華甫;辛德忠;呂冰;萬軍;陳小平;肖玉清;王宇;黃麟森;程建宏;陶勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院重慶研究院
• 主分類號(hào): E21B19/00
• 分類號(hào): E21B19/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種突出煤層鉆機(jī)部件，特別涉及一種突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的煤層鉆孔均為人工現(xiàn)場(chǎng)操作，無法保障在突出煤層鉆孔施工人員的安全；特別是鉆桿的裝卸過程中，人工參與較多，使工作效率低，由于人工的參與，導(dǎo)致安裝過程誤差大，易出現(xiàn)安全隱患。

因此，需要一種突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)鉆桿的裝卸無人化操作，提高工作效率，消除安裝誤差，能極大提高瓦斯鉆孔作業(yè)人員的防護(hù)能力，減少人員傷亡，改善煤礦安全狀況。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)鉆桿的裝卸無人化操作，提高工作效率，消除安裝誤差，能極大提高瓦斯鉆孔作業(yè)人員的防護(hù)能力，減少人員傷亡，改善煤礦安全狀況。

本實(shí)用新型的突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，包括鉆桿舉升機(jī)構(gòu)、鉆桿儲(chǔ)存箱、鉆桿抓取機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與動(dòng)力裝置相連，控制動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出；

鉆桿舉升機(jī)構(gòu)包括頂升動(dòng)力設(shè)備、擺桿和連桿，所述頂升動(dòng)力設(shè)備和擺桿組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，擺桿和連桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)上部橫向固定設(shè)置頂桿，所述頂桿至少兩根縱向并列設(shè)置；

所述鉆桿儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有用于放置鉆桿的列單元，列單元無底并設(shè)置在頂桿上部；

鉆桿抓取機(jī)構(gòu)包括抓取動(dòng)力設(shè)備、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滑臂和抓取機(jī)構(gòu)固定座，滑臂與列單元垂直設(shè)置于鉆桿儲(chǔ)存箱的底部，滑臂前端設(shè)置鉆桿鉤，鉆桿鉤橫向設(shè)置半圓形凹槽，凹槽的中心線與煤層鉆孔機(jī)動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心的軸線在同一水平面上；所述滑臂固定設(shè)置在齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上，所述抓取動(dòng)力設(shè)備通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑臂從而推動(dòng)鉆桿鉤前進(jìn)或后退；滑臂的前端和后端分別設(shè)置前限位塊和后限位塊；抓取機(jī)構(gòu)固定座上設(shè)置數(shù)量與鉆桿儲(chǔ)存箱內(nèi)列單元數(shù)量一致的鉆桿選擇機(jī)構(gòu)，相鄰鉆桿選擇機(jī)構(gòu)的間距與鉆桿儲(chǔ)存箱內(nèi)的相鄰列單元間距相同；鉆桿選擇機(jī)構(gòu)與前限位塊配合，使滑臂推動(dòng)鉆桿鉤與鉆桿儲(chǔ)存箱內(nèi)的列單元位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置為液壓動(dòng)力裝置，頂升動(dòng)力設(shè)備為液壓缸，液壓缸的活塞桿和擺桿組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；抓取動(dòng)力設(shè)備為液壓馬達(dá)；鉆桿選擇機(jī)構(gòu)為鉆桿選擇液壓缸，所述液壓動(dòng)力裝置包括液壓泵、油箱和液控多路閥，所述液壓動(dòng)力裝置設(shè)置先導(dǎo)電磁閥組，所述先導(dǎo)電磁閥組與自動(dòng)控制系統(tǒng)相連，先導(dǎo)電磁閥組通過液控多路閥控制頂升動(dòng)力設(shè)備、抓取動(dòng)力設(shè)備和鉆桿選擇機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步，所述頂桿為兩根縱向并列設(shè)置；

進(jìn)一步，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)為PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；

進(jìn)一步，所述滑臂與鉆桿鉤之間設(shè)置回位彈簧，回位彈簧兩端分別連接滑臂與鉆桿鉤。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，通過遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)鉆桿的裝卸無人化操作，提高工作效率，消除安裝誤差，能極大提高瓦斯鉆孔作業(yè)人員的防護(hù)能力，減少人員傷亡，改善煤礦安全狀況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為鉆桿舉升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為鉆桿抓取機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型控制原理圖。

具體實(shí)施方式

圖1為鉆桿舉升機(jī)構(gòu)示意圖，圖2為鉆桿抓取機(jī)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型控制原理圖，如圖所示：本實(shí)施例的突出煤層鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，包括鉆桿舉升機(jī)構(gòu)1、鉆桿儲(chǔ)存箱2、鉆桿抓取機(jī)構(gòu)4、液壓動(dòng)力裝置5和自動(dòng)控制系統(tǒng)6，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)6與動(dòng)力裝置相連，控制動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出；所述液壓動(dòng)力裝置5包括液壓泵51、油箱52和液控多路閥53，所述液壓動(dòng)力裝置設(shè)置先導(dǎo)電磁閥組54，所述先導(dǎo)電磁閥組54與自動(dòng)控制系統(tǒng)6相連；

鉆桿舉升機(jī)構(gòu)1包括頂升液壓缸11、擺桿12和連桿13，所述頂升液壓缸11的活塞桿和擺桿12組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，擺桿12和連桿13組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)上部橫向固定設(shè)置頂桿3，所述頂桿3為兩根縱向排列；

鉆桿儲(chǔ)存箱2內(nèi)設(shè)置有用于放置鉆桿的列單元共六列，列單元無底并設(shè)置在頂桿3上部；