[實用新型]收獲機農作物果實自動采摘分離裝置

有效

• 申請號: 200820099467.6
• 申請日: 2008-07-16
• 公開（公告）號: CN201222884Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 賈豫慶
• 申請（專利權）人: 賈豫慶
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所
• 代理人: 方 洪

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，尤其涉及收獲機農作物果實自動采摘分離裝置。

背景技術

目前，辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實的采摘一般靠人工手動進行，對于大規模種植而言，采摘人員的勞動強度大，并且工作效率低下。現有的收獲機雖能實現棉花、玉米等農作物的采摘收集，但對于辣椒、胡豆、黃豆不適用，不能實現辣椒、胡豆、黃豆果實的自動分離。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種收獲機農作物果實自動采摘分離裝置，以實現辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實的自動采摘分離。

本實用新型的技術方案如下：一種收獲機農作物果實自動采摘分離裝置，主動鏈輪和從動鏈輪呈上、下布置，它們之間通過鏈條連接，在鏈條的外表面上分布有機械手，該機械手由一排沿鏈條寬度方向分布的圓棒組成；在所述鏈條的外側具有收集箱，該收集箱位于主動鏈輪的斜下方，并且收集箱朝向鏈條的箱壁上設有一排擋條，該擋條的下端與收集箱固定，擋條的上端靠近主動鏈輪的外緣并貼近鏈條的外表面，所述兩相鄰擋條之間具有供機械手通過的間隙。

本實用新型可以取代傳統收獲機的采摘機構，主動鏈輪由收獲機自帶的動力源帶動旋轉，主動鏈輪轉動的同時，帶動鏈條及機械手繞主、從動鏈輪循環運動。鏈條從下往上運動的過程中，機械手摘取辣椒、胡豆、黃豆等農作物的果實，并使之停留在機械手上，隨機械手一起向上運動。辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實隨機械手運動到最高點，然后向下運動，在機械手運動到擋條的位置時，機械手從擋條對應的間隙中通過，而擋條對農作物果實起阻擋和疏導的作用，使農作物果實與機械手分離，然后順著擋條掉入收集箱中存儲。本實用新型將辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實的采摘由傳統的手工方式改為用機械化操作來實現，大大降低了采摘人員的勞動強度，有效提高了采摘效率。

上述鏈條的外表面上分布有3～5組機械手，構成機械手的圓棒與鏈條相垂直。機械手的組數根據農作物的不同來確定，兩相鄰組的距離與農作物的高度相適應，這樣本實用新型可用于多種農作物果實的采摘及分離，應用范圍非常廣泛。

在上述收集箱與鏈條之間安裝有張緊輪，該張緊輪的邊緣壓在鏈條上。張緊輪壓迫鏈條，一方面保障鏈條的張緊度，防止脫鏈；另一方面，運動到張緊輪處的鏈條向內收折，機械手從上往下運動的過程中，其根部從最初卡入擋條對應的間隙中，伴隨著鏈條的繼續運動，機械手露在擋條外面的部分越來越少，直至完全進入到擋條的內側，這樣能實現辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實100％與機械手脫離，全部掉入收集箱中。

為了便于裝配并達到更好的疏導效果，上述擋條的下端通過螺栓與收集箱固定，擋條的上端朝著主動鏈輪的方向彎折。

有益效果：本實用新型成功解決了辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實的機械化采摘分離問題，大大降低了采摘人員的勞動強度，有效提高了采摘效率，具有構思巧妙，結構簡單，采摘、分離效果良好等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中機械手與擋條的配合示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型由主動鏈輪1、從動鏈輪2、鏈條3、機械手4、收集箱5、張緊輪6和擋條7等部件構成，其中主動鏈輪1安裝在機罩殼8內，并位于從動鏈輪2的上方，由收獲機自帶的動力源帶動旋轉。主動鏈輪1與從動鏈輪2之間通過鏈條3連接，在鏈條3的外側具有收集箱5，該收集箱5位于主動鏈輪1的斜下方，所述收集箱5與鏈條3之間安裝張緊輪6，該張緊輪6的邊緣壓在鏈條3上，張緊輪6壓迫鏈條3，使運動到張緊輪6處的鏈條3向內收折。

如圖1、圖2所示，在鏈條3的外表面上固定分布有3～5組機械手4，機械手4的組數根據農作物的不同來確定，兩相鄰組機械手4的距離與農作物的高度相適應。所述每組機械手4由一排沿鏈條3寬度方向分布的圓棒組成，圓棒與鏈條3相垂直，同組中兩相鄰圓棒之間的間隙相等。在所述收集箱5朝向鏈條3的箱壁上設有一排擋條7，該擋條7的下端通過螺栓與收集箱5固定，擋條7的上端朝著主動鏈輪1的方向彎折，且擋條7上端的端部靠近主動鏈輪1的外緣并貼近鏈條3的外表面，所述擋條7的數目與構成一組機械手4的圓棒的數目相適應，兩相鄰擋條7之間具有供機械手4通過的間隙。

本實用新型是這樣工作的：請看圖1，主動鏈輪1轉動的同時，帶動鏈條3及機械手4繞主、從動鏈輪1、2順時針運動。鏈條3從下往上運動的過程中，機械手4摘取辣椒、胡豆、黃豆等農作物的果實，并使之停留在機械手4上，隨機械手4一起向上運動。辣椒、胡豆、黃豆等農作物果實隨機械手運動到最高點，然后向下運動，在機械手4運動到擋條7的位置時，機械手4的根部從卡入擋條7對應的間隙中，伴隨著鏈條3的繼續運動，機械手4露在擋條7外面的部分越來越少，直至完全進入到擋條7的內側，此過程中擋條7對農作物果實起阻擋和疏導的作用，使農作物果實與機械手4分離，然后順著擋條7掉入收集箱5中存儲。