[實用新型]齒條助力式電動轉向器

無效

• 申請號: 200820098611.4
• 申請日: 2008-06-20
• 公開（公告）號: CN201240417Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 楊翔宇;葉寶林;周睿;程清寬;張仕錫;鄧輝;張星
• 申請（專利權）人: 重慶工學院
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 李海華

技術領域

本實用新型涉及一種汽車轉向部件，尤其是一種齒條助力式電動轉向器。

背景技術

電動轉向系統首先在微型轎車上發展起來，其主要原因是狹小的發動機艙空間給液壓動力轉向系統的安裝帶來了很大的麻煩。電動轉向系統由于部件少，安裝方便，非常適合在微型轎車上安裝。電動轉向裝置從20世紀90年代以來逐漸普遍化，國外轎車已經超過了半數裝有電動轉向裝置，國內每年大概有200萬套電動轉向裝置的需求。

電動轉向裝置按照轉向助力機構安裝位置不同分為：軸助力式(電機和減速裝置裝在轉向傳動軸上)；小齒輪助力式(電機和減速裝置裝在輸入小齒輪一側)；另端小齒輪助力式(電機和減速裝置裝在輸入小齒輪對稱另一側)；齒條助力式(電機和減速裝置套在齒條外側)。目前國產的電動轉向裝置有軸助力式、小齒輪助力式和另端小齒輪助力式，但由于軸助力式、小齒輪助力式和另端小齒輪助力式電動轉向裝置提供的轉向力有限，所以主要應用于輕微型轎車和廂式車，不能在大型車上應用；而齒條助力式電動轉向裝置能提供更大的轉向力。

中國專利(申請號為200510063269.5)滾珠螺桿裝置及電動轉向裝置的發明專利和中國專利(申請號為200610075450.2)帶式傳動器及具有該傳動器的電動轉向裝置的發明專利都屬于齒條助力式電動轉向裝置，但前者對電機和制造精度要求高，制造成本高，其主要應用于高級車，不適合我國實際需要；而后者采用帶式傳動器，傳遞的力矩和速度不足，傳遞的精度和準確性不高。因此，目前需要一種制造成本低、傳遞力矩和速度滿足要求，傳遞精度和準確性高的齒條助力式電動轉向裝置來解決現有問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是，提供一種齒條助力式電動轉向器，它解決軸助力式、小齒輪助力式和另端小齒輪助力式電動轉向裝置由于提供的轉向力有限而無法在大型車上應用的問題，并且使汽車轉向更為準確和穩定，造價低，節約能源。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：齒條助力式電動轉向器，包括與汽車方向盤連接的齒輪軸和與齒輪軸相嚙合的齒條，齒條具有形成于外圓周面上的滾珠螺桿，齒條與安裝在滾珠螺桿上的滾珠螺母通過滾珠相嚙合；其特征在于：滾珠螺母上安裝有大齒輪，大齒輪與安裝在傳動軸上的小齒輪嚙合，傳動軸與直流電機的輸出軸通過花鍵連接。

在與方向盤剛性連接的轉向管柱上安裝有角度扭矩傳感器，角度扭矩傳感器將方向盤的角度扭矩信號傳入控制器，由控制器控制直流電機工作。

相比現有技術，本實用新型的優點在于：

1、造價低，適合中國國情的市場；

2、轉向動力充足，轉向更為準確和穩定，可以在大型車上使用，提高了大型車轉向的準確性和穩定性；

3、節約能源，提高汽車的使用經濟性，對汽車的轉向力有明顯的改善。

附圖說明

圖1是本實用新型示意框圖；

圖2是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

對照附圖及實施例對本實用新型做進一步說明：

參見圖2，本實用新型包括與減速器殼體10相連接的轉向器殼體14，轉向器殼體14內安裝了與汽車方向盤連接的齒輪軸16和與齒輪軸16相嚙合的齒條1；齒條1具有形成于外圓周面上的滾珠螺桿22，齒條1與安裝在滾珠螺桿22上的滾珠螺母21通過滾珠相嚙合；滾珠螺母21上安裝有大齒輪19，大齒輪19通過第一鍵20與滾珠螺母21連接，滾珠螺母21上裝有起支撐作用的一對角接觸球軸承17，大齒輪19和角接觸球軸承17通過套筒18在滾珠螺母21上定位，固定角接觸球軸承17的第一端蓋2與減速器殼體10連接，與大齒輪19嚙合的小齒輪8安裝在傳動軸9上，小齒輪8和傳動軸9通過第二鍵7連接，小齒輪8通過軸用擋圈6定位在傳動軸9上，傳動軸9上裝有起支撐作用的一對深溝球軸承5，一對深溝球軸承5固定在第二端蓋3和第三端蓋11上，第二端蓋3和第三端蓋11都與減速器殼體10連接，傳動軸9與帶有電磁離合器的直流電機13的輸出軸通過花鍵連接，直流電機13安裝在第三端蓋11上。圖中4是連接螺釘，12是螺栓連接件，15是六角螺蓋。