[實用新型]鋼筋調直機剪切定長同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820098431.6
• 申請日: 2008-05-29
• 公開（公告）號: CN201266314Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 熊光儀
• 申請（專利權）人: 熊光儀
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B21F11/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所
• 代理人: 康海燕

技術領域

本實用新型屬于一種鋼筋調直機技術領域，具體涉及一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統(tǒng)。

背景技術

鋼筋調直機廣泛用于鋼筋加工行業(yè)，其剪切定長控制方式主要有：定長機械接觸控制開關方式，定長電器開關配合機械離合器控制方式，定長電器開關配合電磁離合控制方式，定長電器開關配合液壓系統(tǒng)電磁閥控制方式，電子測長裝置配合計數(shù)器控制方式共五種，這五種剪切定長控制方式的都有速度越快剪切誤差越大的特點，一般剪切誤差大于±10mm，特別是第五種更是如此，剪切誤差甚至大于±20mm，剪切誤差極大地限制了鋼筋調直機的生產(chǎn)效率，使得一般的鋼筋調直機線速度大約在30m/min至80m/min，且剪切機構機械易損件多，穩(wěn)定性差，無法滿足市場快速高效和節(jié)能的要求。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有鋼筋調直機技術存在的問題，提供一種鋼筋調直機剪切定長的同步控制系統(tǒng)，使鋼筋調直機的剪切定長在生產(chǎn)線速度為180m/min時的剪切誤差小于±2.0mm，高效節(jié)能，且機械易損件少，穩(wěn)定性好。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統(tǒng)，包括調直機剪切機構3、電機4、驅動器5、觸摸屏或文本顯示器6、同步控制器7、編碼器8組成的一個剪切同步控制系統(tǒng)，其特征在于：編碼器8測量待剪切鋼筋的長度和傳輸速度信號，編碼器8的輸出與同步控制器7的第一輸入端相連，將所測待剪切鋼筋的長度和傳輸速度信號傳輸給同步控制器7；觸摸屏或文本顯示器6的輸出同同步控制器7的第二輸入端相連，操作者通過觸摸屏或文本顯示器6修改控制指令和設置工藝參數(shù)；所述同步控制器7還與驅動器5相連，驅動器5與電機相連，同步控制器7通過對驅動器5的驅動控制驅動電機4直接或間接帶動調直機剪切機構3，從而實現(xiàn)對調直機剪切長度和剪切誤差的控制。

本系統(tǒng)所控制的鋼筋調直機剪切長度任意設置，剪切速度任意可調，在生產(chǎn)線速度為180m/min時剪切誤差小于±2。0mm。本調直機既可單獨對各種鋼筋進行調直加工，也可與冷軋帶肋鋼筋機組配套使用組成冷軋帶肋鋼筋軋制調直一體化生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1為本實用新型的位置與速度同步示意圖；

圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)示意圖；

附圖中，送料輥1、調直輪2、剪切機構3、交流伺服電機4、交流伺服驅動器5、觸摸屏或文本顯示器6、同步控制器7、旋轉編碼器8、鋼筋9、剪切刀10。

具體實施方式

下面根據(jù)說明書附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細表述。

本實用新型公開了一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統(tǒng)，它包括由帶動剪切機構的交流伺服電機4，用于驅動電機的交流伺服驅動器5，用于位置和速度同步控制的同步控制器7，測量長度和速度的旋轉編碼器8，以及人機界面觸摸屏或文本顯示器6，組成一個同步控制系統(tǒng)，以控制鋼筋的線速度與剪切機構剪切刀的線速度同步，帶動剪切機構電機按設定好的程序包括生產(chǎn)要求的長度參數(shù)等由控制器發(fā)出指令，驅動后經(jīng)加速區(qū)加速，在開始剪切前進入同步區(qū)，在同步區(qū)內，刀盤線速度與送料速度保持一致，并在此區(qū)域完成剪切動作，剪出的鋼筋長度達設定要求。電機退出同步區(qū)后，進入減速區(qū)，并被定位停止，準備好下次剪切。送料輥繼續(xù)送料，在開始剪切前適當時候，電機再次進入加速區(qū)，在開始剪切前再次進入同步區(qū)，在同步區(qū)內進行再次剪切。由此不斷循環(huán)剪切。通過該系統(tǒng)控制刀盤與送料之間的同步協(xié)調運動，以達到每次剪切出的鋼筋長度一致及誤差小。

如圖1所示為本實用新型的位置與速度同步示意圖，帶動剪切機構電機按設定好的程序包括生產(chǎn)要求的長度參數(shù)等由控制器發(fā)出指令，驅動后經(jīng)加速區(qū)加速，在開始剪切前進入同步區(qū)，在同步區(qū)內，刀盤線速度與送料速度保持一致，并在此區(qū)域完成剪切動作，剪出的鋼筋長度達設定要求。電機退出同步區(qū)后，進入減速區(qū)，并被定位停止，準備好下次剪切。送料輥繼續(xù)送料，在開始剪切前適當時候，電機再次進入加速區(qū)，在開始剪切前再次進入同步區(qū)，在同步區(qū)內進行再次剪切。由此不斷循環(huán)剪切。通過該系統(tǒng)控制刀盤與送料之間的同步協(xié)調運動，以達到每次剪切出的鋼筋長度一致及誤差小。