[實用新型]帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機

無效

• 申請號: 200820097906.X
• 申請日: 2008-03-27
• 公開（公告）號: CN201185377Y
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: 孫碎可
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍電子有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H01F41/06
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

1.一種帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，包括基座(1)和設置在基座(1)上的繞線裝置、壓扁裝置與打圓裝置，其特征在于：還包括PLC自動控制系統(26)，所述壓扁裝置為自動壓扁裝置，包括剪線頭機械手(31)和壓扁模(48)，所述剪線頭機械手(31)與半成品轉運機械手(27)橫向位置相對，并與汽缸X(32)連接；壓扁模(48)與半成品轉運機械手(27)橫向位置相對，并與汽缸XI(33)連接；汽缸X(32)和汽缸XI(33)分別設置有電磁閥，汽缸X(32)和汽缸XI(33)的電磁閥由PLC自動控制系統(26)控制；壓扁模(48)均設有獨立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表(51)相聯。

2.根據權利要求1所述的帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，其特征在于：還包括半成品轉運機械手(27)、半成品傳送伺服電機(28)、半成品傳送同步帶(29)和汽缸IX(30)，所述半成品轉運機械手(27)橫向移動位置與繞線裝置、壓扁裝置與打圓裝置相對應，所述半成品傳送伺服電機(28)與半成品傳送同步帶(29)連接，半成品傳送同步帶(29)與半成品轉運機械手(27)相配合，半成品轉運機械手(27)與汽缸IX(30)連接；所述半成品傳送伺服電機(28)由PLC自動控制系統(26)控制，汽缸IX(30)設置有電磁閥，汽缸IX(30)的電磁閥由PLC自動控制系統(26)控制。

3.根據權利要求3所述的帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，其特征在于：所述繞線裝置為自動繞線裝置，包括送線機構、繞制機構和切斷機構；

所述送線機構包括汽缸III(2)、過線輪(3)、排線伺服電機(4)、排線絲桿(5)和線嘴(6)，所述排線絲桿(5)與排線伺服電機(4)軸連接；所述線嘴(6)設置在滑軌I(8)上并與汽缸I(7)、汽缸II(9)和排線導柱(11)連接，排線導柱(11)與排線絲桿(5)通過螺紋連接；漆包線通過線嘴(6)、過線輪(3)以及與汽缸III(2)連接的壓線機構(12)到達繞制機構；

繞制機構包括繞線伺服電機(13)、繞線模(14)、壓繞線模(15)和鉤針(16)，所述繞線模(14)與繞線伺服電機(13)轉動軸連接；所述壓繞線模(15)設置在滑軌IV(18)上與缸IV(17)連接，可將漆包線壓在繞線模(14)上；所述鉤針(16)設置于繞線模(14)旁并與汽缸V(19)、汽缸VI(20)、汽缸VII(21)連接，鉤針(16)還與步進電機(22)轉動軸連接；

切斷機構包括切線頭(23)，所述切線頭(23)與繞線模(14)位置對應，設置在滑軌VII(25)上并與汽缸VIII(24)連接；

所述汽缸I至汽缸VIII均分別設置有電磁閥，所述電磁閥與PLC自動控制系統(26)相聯；所述排線伺服電機(4)、繞線伺服電機(13)和步進電機(22)均與PLC自動控制系統(26)相聯。

4.根據權利要求3所述的帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，其特征在于：還包括壓扁與打圓傳送機械手(34)，所述壓扁與打圓傳送機械手(34)分別與汽缸XH(35)、汽缸XIII(36)連接；汽缸XII(35)和XIII(36)分別設置有電磁閥，電磁閥由PLC自動控制系統(26)控制。

5.根據權利要求4所述的帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，其特征在于：所述打圓裝置包括打圓中心軸(37)、打圓模(52)、鉸引線頭機械手(53)、旋轉氣缸(54)、膠帶托盤(38)、膠帶傳送汽缸(56)和設置在打圓中心軸(37)周圍的線圈進退機械手(49)、打圓汽缸(39)、剪線頭剪刀(40)和滾膠帶汽缸(42)，所述壓扁模(48)與打圓中心軸(37)縱向位置相對應；所述打圓汽缸(39)為四個均勻分布打圓中心軸周圍，四個打圓模(52)設置在四個打圓汽缸(39)上；線圈進退機械手(49)位置與打圓中心軸(37)對應；膠帶傳送汽缸(56)設置在膠帶托盤(38)與打圓中心軸(37)之間；滾膠帶汽缸(42)位置與打圓中心軸(37)相對應；旋轉氣缸(54)與鉸引線頭機械手(53)連接配合，剪線頭剪刀(40)位置與打圓中心軸(37)相對應，打圓汽缸(39)、旋轉氣缸(54)、膠帶傳送汽缸(56)和滾膠帶汽缸(42)XIII(36)分別設置有電磁閥(50)，電磁閥由PLC自動控制系統(26)控制；所述打圓模(52)均設有獨立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表(51)相聯。