[實(shí)用新型]點(diǎn)焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820094607.0
• 申請日: 2008-06-10
• 公開（公告）號: CN201217124Y
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇偉
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K37/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種焊頭可在三維空間內(nèi)任意移動的點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)

點(diǎn)焊技術(shù)已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，很多焊件通常具有多個焊點(diǎn)，以汽車用蓄電池為例，通常需要將多個極耳焊接在蓄電池上，而現(xiàn)有技術(shù)的做法是采用手動的方式進(jìn)行焊接。現(xiàn)有技術(shù)的具體做法是，將待焊接的蓄電池固定在焊件固定座上，調(diào)整好焊頭的高度和角度，用手移動裝有蓄電池的固定座，對所有待焊點(diǎn)逐一進(jìn)行焊接。這種做法的效率低，勞動強(qiáng)度大，并且操作者的操作熟練程度、點(diǎn)焊過程中手動移位以及操作疲勞等都會引起點(diǎn)焊不良，造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了可以在豎直方向?qū)崿F(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動的焊頭，采用這種焊頭可以在一定程度上提高對只有一個焊點(diǎn)的焊件的焊接效率，但由于其焊頭在水平面的位置不可調(diào)整，仍然不能適用于上述具有多個焊點(diǎn)的蓄電池等焊件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種焊頭可在三維空間內(nèi)任意移動的點(diǎn)焊機(jī)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種點(diǎn)焊機(jī)，具有可在豎直方向運(yùn)動的焊頭，所述點(diǎn)焊機(jī)包括可在水平面上實(shí)現(xiàn)縱、橫運(yùn)動的焊頭移動裝置，所述焊頭固定在所述焊頭移動裝置上；所述點(diǎn)焊機(jī)還包括可控制所述焊頭運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)。

更具體地，所述焊頭移動裝置包括橫向設(shè)置的橫向移動裝置以及縱向固定在橫向移動裝置上的縱向移動裝置，所述焊頭固定在縱向移動裝置上。

更具體地，所述橫向移動裝置和縱向移動裝置分別包括電機(jī)、受電機(jī)主軸驅(qū)動的絲杠、受絲杠驅(qū)動的滑座以及支撐滑座的滑軌，所述縱向移動裝置的滑座固定在橫向移動裝置的滑座上，所述焊頭固定在縱向移動裝置的滑座上。

更具體地，所述點(diǎn)焊機(jī)還包括一焊件傳遞裝置，所述焊件傳遞裝置位于焊頭移動裝置的一側(cè)，其包括一轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個焊件固定座。

更具體地，所述焊件傳遞裝置還包括一旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤底面一側(cè)的至少一個限位塊，以及固定在轉(zhuǎn)盤下方用于與限位塊配合限位的至少一個固定塊。這樣，在限位塊與固定塊的配合下，焊件傳遞裝置能準(zhǔn)確地將焊件傳送至焊接工位。

更具體地，在固定塊的上部朝向限位塊一側(cè)設(shè)有減震器，可使焊件的傳遞更加平穩(wěn)。

更具體地，所述焊件固定座包括固定在轉(zhuǎn)盤上并與焊件下部適配的下模。

更具體地，所述點(diǎn)焊機(jī)還包括一具有與焊件上部形狀適配的焊件壓模，所述焊件壓模上還設(shè)有若干與極耳外形相適配的極耳槽，所述極耳槽具有容許焊頭通過的通孔。

更具體地，所述極耳槽的中部設(shè)有一安裝部，在安裝部上還設(shè)有吸附極耳的磁鐵，這樣，可防止極耳在焊件壓模上移動或者脫落。

更具體地，在所述焊件傳遞裝置上方對應(yīng)焊接工位處還設(shè)有一可上下移動的壓板，所述壓板呈框形并具有與焊件壓模適配的結(jié)構(gòu)，其左右兩側(cè)分別延伸出一連接部，所述兩個連接部分別與一氣缸固定連接。在焊接過程中，壓板可壓緊焊件壓模，從而使焊接過程更加穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于本實(shí)用新型采用可在豎直方向運(yùn)動的焊頭，并將焊頭固定在可在水平面上實(shí)現(xiàn)縱、橫運(yùn)動的焊頭移動裝置上，從而使得焊頭可在三維空間內(nèi)任意移動，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊工作的自動化，操作時，操作者只需將焊件放置在適當(dāng)位置上，焊頭即可在控制系統(tǒng)的指示下依次完成多個焊點(diǎn)的焊接工作，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，也可使焊接過程更加穩(wěn)定，從而提高了焊接品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例中部分組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤從下側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示實(shí)施例中焊件壓模的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了焊頭的移動軌跡。

圖6是圖1所示實(shí)施例中焊件壓模從下側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。