[實(shí)用新型]可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820094543.4
• 申請日: 2008-06-06
• 公開（公告）號: CN201224669Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊啟秀
• 申請（專利權(quán)）人: 招商局重工(深圳)有限公司
• 主分類號: B66D1/40
• 分類號: B66D1/40;B66D1/12
• 代理公司: 深圳創(chuàng)友專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 陳俊斌

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，特別涉及其中的調(diào)速控制裝置。

【背景技術(shù)】

愈來愈多的起重機(jī)要求機(jī)構(gòu)速度能調(diào)節(jié)，例如各種造船起重機(jī)、大重型設(shè)備安裝起重機(jī)、冶金鑄造起重機(jī)等均要求有穩(wěn)定的調(diào)速功能，能低速停準(zhǔn)對位，又能平滑地加速到高速，以滿足高效、高可靠性的要求。各種起重機(jī)械例如橋式、龍門起重機(jī)以及港口用門座起重機(jī)通常使用繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī)，借助于逐步切除轉(zhuǎn)子回路的電阻器來獲得平滑的起動特性、限制起動電流和減少對機(jī)構(gòu)的沖擊。但這種方法有個缺點(diǎn)：繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)很難用簡單方法獲得調(diào)速特性。由此，出現(xiàn)另一種調(diào)速系統(tǒng)即定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，雖然定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)解決了前述問題，但定子調(diào)壓調(diào)速裝置比較昂貴且很難用于大功率高壓電動機(jī)的控制，線路很復(fù)雜、對電網(wǎng)產(chǎn)生高次諧波干擾，且要求使用直流測速發(fā)電機(jī)作反饋元件。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實(shí)用新型的主要目的是：提供一種高效低價、可適用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，包括用于接收并轉(zhuǎn)換速度指令的速度設(shè)定器、用于采集電機(jī)頻率并轉(zhuǎn)換為電壓信號的速度變換器、比較放大器、觸發(fā)功率放大器、三相半控橋、轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)和轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述速度設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器的一輸入端，所述速度變換器輸出端連接所述比較放大器的另一輸入端；所述比較放大器輸出端與所述觸發(fā)功率放大器輸入端連接；所述觸發(fā)功率放大器輸出端連接所述三相半控橋的控制端；所述轉(zhuǎn)子電機(jī)各相繞組分別對應(yīng)連接三相半控橋；所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)與所述三相半控橋并聯(lián)。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括用于給出高電平的下降指令設(shè)定器、用于給出零電平電壓的下降零電平設(shè)定器、轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)、輔助激磁電源；所述下降指令設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器的一輸入端，下降零電平設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器的另一輸入端；所述轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)串聯(lián)連接于所述三相半控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組之間；所述輔助激磁電源連接于所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組。還包括用于通斷控制的輔助激磁供給接觸器，串接于所述輔助激磁電源與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組之間。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括主控制器，與所述速度設(shè)定器、下降指令設(shè)定器連接。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括用于實(shí)現(xiàn)低壓-高壓隔離的隔離器，連接于所述比較放大器與觸發(fā)功率放大器之間。所述用于實(shí)現(xiàn)低壓-高壓隔離的隔離器為光電耦合隔離器。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)或轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)為接觸器。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括轉(zhuǎn)子回路電阻器，串接于所述三相半控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組之間。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述速度設(shè)定器包括指令繼由器和電阻電位器，二者相接構(gòu)成檔位選擇。

上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述觸發(fā)功率放大器包括場效應(yīng)管，其源極與所述三相半控橋的控制端連接。

由于采用了以上的方案，本實(shí)用新型從轉(zhuǎn)子回路進(jìn)行控制，使傳統(tǒng)的繼電接觸線路獲得很好的調(diào)速特性，具有穩(wěn)定的調(diào)速功能，線路簡單工作可靠；能低速停準(zhǔn)對位，又能平滑地加速到高速以滿足高效、高可靠性的要求；不僅解決了傳統(tǒng)起重機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速，同時對于大容量高壓電動的調(diào)速變得容易。

當(dāng)本實(shí)用新型用于起升機(jī)構(gòu)位勢負(fù)載時，重物所具有的勢能通過調(diào)速裝置變成了制動重物的電能，幾乎不從電網(wǎng)吸收能量，是一種節(jié)能的調(diào)速方式。

本實(shí)用新型既適用于建造新起重機(jī)的電控系統(tǒng)，又適合舊起重機(jī)電控系統(tǒng)的改造，使不能調(diào)速的起重機(jī)各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制，且改造所需要的費(fèi)用很少。由于線路結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，約為目前所采用的變頻調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速的造價20％左右。

由于本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)簡單，故工作更為可靠、易于維護(hù)。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一和實(shí)施例二的機(jī)械特性圖。

【具體實(shí)施方式】

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一：