[實用新型]旋轉機構

無效

• 申請號: 200820093697.1
• 申請日: 2008-04-28
• 公開（公告）號: CN201197712Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 史智淵;盧志豪;王滿強
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 向武橋

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉機構，尤其是關于一種實現轉動體相對基座進行旋轉運動的旋轉機構。

背景技術

目前，大多數UC臂型醫用X線攝影系統采用CCD探測器來采集數據，該CCD探測器在使用過程中一般要求可以相對UC臂左右旋轉45度，以滿足患者特殊部位的X線攝影要求。CCD探測器的擺動可以通過自動旋轉機構和手動旋轉機構來實現。自動旋轉機構包括步進電機、減速器及控制器，其結構復雜，而且該機構的控制按鈕一般安裝在操作控制室，當醫生需要旋轉CCD探測器時，需要在控制室內按控制按鈕，由于有時需要多次調節，所以會給醫生的操作帶來極大的不便。手動旋轉機構采用錐齒輪傳動，其結構簡單、傳動效率較高、易于安裝和易于調整傳動的中心距，但是，該種結構具有如下缺點：錐齒輪傳動的輸入輸出是可逆的，不能自鎖，需要增加制動裝置或者比較大的阻尼系統，而且阻尼需要大到可以使CCD探測器旋轉到任何位置時都能靜止不動，甚至能抵抗一定的外加力矩，才能實現手動旋轉，這樣就會使整個結構復雜，而且操作更加費力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用可靠且操作省力的旋轉機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種旋轉機構，包括轉動體、基座、蝸輪、蝸輪軸、蝸桿及至少一個連接件，該蝸輪固定在該蝸輪軸上，該蝸輪軸與該基座固定，該蝸桿與該蝸輪嚙合，該連接件具有轉動連接的第一部分和第二部分，該蝸桿與該第一部分固定并可繞自身軸線轉動，該第二部分與該轉動體固定。

所述的連接件為具有內圈和外圈的第一軸承，該內圈與蝸桿固定，該外圈與轉動體固定。

所述的旋轉機構還包括至少一個第二軸承，蝸輪軸與該第二軸承的內圈固定，該第二軸承的外圈與轉動體固定。

所述的軸承為球軸承。

所述的蝸桿與至少一個驅動件動力連接。

所述的驅動件有兩個，其中一個驅動件與蝸桿直連，另一個驅動件通過齒輪傳動機構與蝸桿動力連接。

所述的齒輪傳動機構包括齒輪軸、直徑較大的第一齒輪及直徑較小的第二齒輪，該齒輪軸通過球軸承支撐在轉動體上，該第一齒輪固套在該齒輪軸的一端，該齒輪軸的另一端與對應的驅動件連接，該第二齒輪同軸線固定在蝸桿上，該第二齒輪與第一齒輪嚙合。

所述的驅動件包括旋轉手輪及固定在旋轉手輪邊緣的手柄，該旋轉手輪與蝸桿動力連接。

所述的蝸輪在周向上與蝸輪軸固定并可在軸向上沿蝸輪軸移動，該蝸輪的軸向兩端設有軸向定位套，各軸向定位套通過可拆卸的螺紋緊固件鎖緊在蝸輪軸上。

所述的基座為UC臂型醫用X線攝影系統的UC臂，轉動體為X線攝影系統的CCD探測器，該UC臂設在立柱的UC臂移動導軌上，該UC臂具有球管移動導軌，該球管移動導軌上可滑動安裝有球管模塊。

本發明的有益效果是，蝸輪作為相對靜止的輸入端，蝸桿作為輸出端，轉動蝸桿時，由于蝸輪軸和蝸輪是相對靜止的，所以蝸輪可以使蝸桿帶著轉動體一起繞蝸輪的軸線旋轉，實現轉動體和基座之間的相對轉動；又，由于蝸輪蝸桿傳動具有自鎖功能，可以在任意轉動位置實現轉動體的定位，能夠抗擊比較大的外加力矩，不需要增加制動裝置或額外的阻尼，使整個旋轉機構結構簡單、使用可靠且操作省力。

附圖說明

圖1是采用本實施方式旋轉機構的醫用X線攝影系統在UC臂處于平衡位置時的結構示意圖；

圖2是X線攝影系統在UC臂旋轉一定角度時的結構示意圖；

圖3是本實施方式旋轉機構的左視角度的結構示意圖(不含UC臂)；

圖4是本實施方式旋轉機構的主視角度的結構示意圖。

具體實施方式

本實施方式旋轉機構包括轉動體、基座、蝸輪、蝸輪軸、蝸桿及至少一個連接件，該蝸輪固定在該蝸輪軸上，該蝸輪軸與該基座固定，該蝸桿與該蝸輪嚙合，該連接件具有轉動連接的第一部分和第二部分，該蝸桿與該第一部分固定并可繞自身軸線轉動，該第二部分與該轉動體固定。