[實用新型]一種電動機器人結構

無效

• 申請號: 200820092865.5
• 申請日: 2008-03-21
• 公開（公告）號: CN201214015Y
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 陳立光
• 申請（專利權）人: 陳立光
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18;A63H3/46;A63H3/28;A63H31/00;A63H29/22
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 李新林

技術領域

本實用新型涉及一種電動機器人結構，具體是特指一種智能型仿真電動機器人結構。

背景技術

現有的電動機器人結構品種多樣，而且深受兒童的喜歡，尤其是具有智能型、仿真功能的電動機器人結構。不僅兒童喜歡玩耍，許多中學生、甚至大學生也很喜歡。現有電動機器人結構的結構形式主要有兩類，一類是模仿人的行走擺動功能的電動機器人結構。此種電動機器人結構已不能夠引起人們玩耍興趣。另一類是智能型電動機器人結構，結構復雜，產品價格昂貴，大眾消費難。如中國公開專利CN26265689Y一種電動機器人結構，由仿人體結構體及控制電路構成，體內安裝有高級計算機操作系統、抗電磁干擾功能，結構設計復雜，但機器人仿人體設計又過于簡單，從玩具品性感覺上不逼真，失去玩耍興趣，也不適宜學齡前兒童玩耍。

發明內容

為了克服現有電動機器人結構存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種電動機器人結構，它具有智能型仿真機器人功能，外觀仿人體結構設計又逼真，深受兒童喜歡。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種電動機器人結構，包括頭部、手臂、上身軀、下身軀、腿部和腳部，頭部和手臂與上身軀之間活動連接，下身軀和腿部上端活動連接，腿部下端和腳部活動連接。特點是所述頭部的頭頂內設有接收器，接收器設置在接收器座上，頭部的后面設有發聲裝置；手臂上設有發光裝置，手掌上連接有盾牌。上身軀、和下身軀組合的腹腔內設置有轉動機構；腳部內設置有行走機構；腿部內設置有連桿，連桿一端連接著轉動機構，連桿另一端與腳部連接。

上述方案中所述轉動機構由軸座、偏心撥桿、轉軸、平面齒輪盤、傳動齒輪、半月齒輪、傳動軸、棘輪和另一棘輪組成，所述軸座二側鉸軸貫穿于下身軀中部和腿部上端弧槽鉸接于連桿一端的孔內，同側鉸軸鉸接于腿部上端的孔內，軸座中部孔貫穿鉸接有轉軸，轉軸中部連接著平面齒輪盤，平面齒輪盤嚙合半月齒輪組，半月齒輪組一側連接著棘輪，棘輪嚙合于另一棘輪，轉軸下端上的偏心撥桿貫穿軸座連接于腿部上端的斜槽內，轉軸上端鉸接于軸座。所述軸座二側連接于上身軀內腔的支座。所述上身軀下端的凸環環扣于下身軀上端的凹環內。

上述方案中所述行走機構由電機、傳動齒輪組、驅動齒輪轱、行走輪組成，電機連接傳動齒輪組，傳動齒輪組嚙合于驅動齒輪轱，驅動齒輪轱外圓連接有行走輪，驅動齒輪轱與行走輪組成離合器。

上述方案中所述腳部內的軸孔鉸接連桿一端二側鉸軸，腳部內的軸孔鉸接于腿部下端內側鉸軸。所述腳部底部設置有電源箱。

本實用新型具有智能型仿真機器人功能，外觀仿人體結構設計又逼真。頭部的頭頂上設有信號接收器，頭部的后面設有發聲裝置，手臂設有發光裝置，身軀的腹腔內設置有轉動機構，腳部內設置有行走機構。上述設有的信號接受、發射以及發聲、發光裝置，再通過轉動機構的配合，共同構成及產生的仿真效果增添了電動機器人結構的玩耍功能和兒童玩耍時的興趣。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的局部爆炸結構示意圖；

圖3是圖1的局部結構示意圖；

圖4是圖1的局部結構示意圖；

圖5是圖1的局部爆炸結構示意圖；

圖6是圖1的左視局部爆炸結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及一實施例對本實用新型作進一步說明：

參照附圖1至6所示的電動機器人結構，包括頭部1、手臂2、上身軀3、下身軀4、腿部5和腳部6，頭部1和手臂2與上身軀3之間活動連接，下身軀4和腿部上端活動連接，腿部下端和腳部6活動連接。如圖所示的頭部1頭頂內設有信號接收器11，接收器11置于接收器座12上，頭部1后面設有發聲裝置13。手臂上設有發光裝置21，手掌上連接有盾牌22。上身軀3和下身軀4組合的腹腔內設置有轉動機構；腳部6內設置有行走機構；腿部5內設置有連桿51，連桿一端連接著轉動機構，連桿另一端與腳部6連接。