[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)及球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820092375.5
• 申請(qǐng)日: 2008-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201188587Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志松;劉立生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 胡吉科

1、一種實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)，包括壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分和實(shí)現(xiàn)所述球面運(yùn)動(dòng)的輔助部分，其特征在于：所述壓電驅(qū)動(dòng)部分包含壓電片粘接在一個(gè)方柱基體上構(gòu)成的一個(gè)產(chǎn)生二維運(yùn)動(dòng)的壓電結(jié)構(gòu)；所述基體上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)頭；所述輔助部分包括能夠?qū)崿F(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)、受驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)的球面運(yùn)動(dòng)組件。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)，其特征在于：所述壓電片為四塊，粘貼于方柱基體周側(cè)，壓電片電極方式為四分電極，基體對(duì)邊兩塊為一極的分組方式；驅(qū)動(dòng)方式可以單組電極驅(qū)動(dòng)，也可以兩組電極組成電極組同時(shí)驅(qū)動(dòng)來(lái)達(dá)到更高的功率輸出。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)，其特征在于：所述壓電片為三塊粘貼于方柱基體三側(cè)面，或貳塊壓電片粘貼于方柱基體相鄰貳側(cè)面；壓電片電極方式為四分電極，基體對(duì)邊兩塊為一極的分組方式；驅(qū)動(dòng)方式可以單組電極驅(qū)動(dòng)，也可以兩組電極同時(shí)驅(qū)動(dòng)來(lái)達(dá)到更高的功率輸出。

4、根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)，其特征在于，所述基體形狀是矩形柱狀，其內(nèi)部是圓形或矩形的空心結(jié)構(gòu)。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)，其特征在于，所述球面運(yùn)動(dòng)組件包括導(dǎo)磁材料球面支撐體上的球面、滾珠組、被驅(qū)動(dòng)球面；該被驅(qū)動(dòng)球面與驅(qū)動(dòng)頭接觸。

6、一種實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括調(diào)整彈簧彈力的螺絲(1)、支撐外殼(2)、彈簧(3)、球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)(4)、橡膠墊圈(5)、永久磁鐵環(huán)(6)、導(dǎo)磁材料球面支撐體(7)、導(dǎo)磁滾珠組(8)、帶球面且導(dǎo)磁的被驅(qū)動(dòng)部件(9)，其特征在于，所述調(diào)整彈簧彈力的螺絲(1)、支撐外殼(2)、彈簧(3)、球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)(4)、橡膠墊圈(5)、永久磁鐵環(huán)(6)、導(dǎo)磁材料球面支撐體(7)、導(dǎo)磁滾珠組(8)、帶球面且導(dǎo)磁的被驅(qū)動(dòng)部件(9)依順序安裝固定。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述永久磁鐵環(huán)(6)、被驅(qū)動(dòng)部件(9)、導(dǎo)磁球面、導(dǎo)磁滾珠組(8)構(gòu)成磁路；導(dǎo)磁滾珠組(8)支撐部件(9)導(dǎo)磁球面，彈簧(3)把壓電馬達(dá)壓在被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)磁球面上，并由彈簧(3)調(diào)整螺絲調(diào)整彈簧的壓力，橡膠墊圈(5)支撐可以把壓電馬達(dá)限制在正確的位置上。

8、根據(jù)權(quán)利要求6或7所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)控制電路，信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、控制開(kāi)關(guān)K和電極/電極組；所述信號(hào)發(fā)生器給功率放大器提供控制信號(hào)，所述功率放大器驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)K，所述控制開(kāi)關(guān)K分別接到所述電極/電極組。

9、根據(jù)權(quán)利要求8所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)生器給功率放大器提供的是正弦波、方波或三角波控制信號(hào)。

10、根據(jù)權(quán)利要求9所述實(shí)現(xiàn)球面運(yùn)動(dòng)的壓電馬達(dá)球面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制信號(hào)的頻率為18KHz～200KHz。