[實用新型]一種實彈射擊系統

無效

• 申請號: 200820092287.5
• 申請日: 2008-02-19
• 公開（公告）號: CN201155944Y
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 鄧秉忠;劉聯華;江志添;鄭威波;黃桃益
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: F41G3/26
• 分類號: F41G3/26;G06K9/46;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1、一種實彈射擊系統，其特征在于，包括：射擊靶屏；投影機；用于產生虛擬作戰場景圖像，并控制將虛擬場景圖像通過投影機投影在射擊靶屏上的中央控制單元；網絡；通過網絡與中央控制單元連接的命中分析單元，其用于通過數據采集攝像機采集射擊靶屏上的彈點圖像數據進行識別處理，該命中分析單元包括：

數據采集模塊，用于將為柵格的樣本圖像通過投影機投影在射擊靶屏上，通過攝像機對射擊靶屏上的樣本圖像進行攝像，采集每個柵格端點的位置數據，獲得采樣圖像；

映射關系模塊，用于分析每個柵格端點對應在樣本圖像和采樣圖像之中的位置數據，建立樣本圖像和采樣圖像之間非線性的拓撲柵格映射關系；

命中點解算模塊，用于通過攝像機檢測命中在射擊靶屏上的命中點，獲取攝像圖像，依據拓撲柵格映射關系對該命中點在攝像圖像中的位置進行攝像畸變修復，解算出該命中點在射擊靶屏上相對于樣本圖像的準確位置；

所述命中分析單元根據解算出的命中點的準確位置信息控制將命中點通過投影機投影在射擊靶屏上。

2、根據權利要求1所述的實彈射擊系統，其特征在于，還包括：場景采集攝像機；以及通過網絡與命中分析單元和中央控制單元連接的場景管理單元，其包括：

網絡控制接口；

場景數據采集模塊，用于在對抗射擊訓練模式時，控制場景攝像機采集射手視頻圖像，并將數據通過網絡控制接口傳給對手的場景管理單元并投影作為對抗對手的射擊場景，同時該視頻數據也傳輸給中央控制單元供中央監控；

靶生成模塊，用于在模擬射擊訓練模式時，控制生成供射擊的虛擬場景圖像數據或模擬靶圖像；

視頻處理模塊，對抗射擊訓練模式，用于對抗對手的場景視頻解壓及本方射手視頻的壓縮，虛擬場景射擊時，用于場景視頻文件的播放及控制；

圖像合成模塊，用于將命中報靶模塊、靶生成模塊和視頻處理模塊輸出的數據合成圖像。

3、根據權利要求1所述的實彈射擊系統，其特征在于，所述網絡為光纖通信網絡。

4、根據權利要求1所述的實彈射擊系統，其特征在于，還包括：用于控制照明、顯示以及消聲處理的系統電器控制單元。