[實用新型]一種三維測量儀結構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820092080.8
• 申請日: 2008-02-01
• 公開（公告）號: CN201166548Y
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙燦;牛曙光;程俊廷;謝雪冬;何萬濤
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所
• 代理人: 曲家彬

所屬技術領域

本實用新型涉及一種三維測量儀結構，特別是一種測量機頭設置 在可橫向或縱向移動的支撐機架上，光柵鏡頭對被測物體實施光柵投 影，圖像采集鏡頭實施圖像采集的三維測量儀結構。

背景技術

隨著計算機輔助幾何設計理論和技術的發(fā)展，逆向工程作為將實 物轉化為數(shù)字化模型應用于產品的制造業(yè)中，得以廣泛的應用，實物 的三維測量是逆向工程技術的首要重要環(huán)節(jié)，三維測量既是將平面數(shù) 碼影像圖片中像素點確定其立體三維相位值的三維測量系統(tǒng)中，像素 點的確定和求解后，重新按確定和求解后像素點的三維數(shù)學模型，建 立接近真實被側物體形狀的數(shù)學模型圖像。現(xiàn)有技術中的三維測量儀 是采用幻燈或液晶投影儀實現(xiàn)，現(xiàn)有技術的缺點是，測量速度慢，對 于大件被側物體如汽車的外形測量無法實現(xiàn)，現(xiàn)有技術的缺點還在 于，采用更換不同相移光柵片實現(xiàn)光柵的變化。缺點是，測量速度慢， 使用不方便。

發(fā)明目的

為克服現(xiàn)有技術存在的上述技術不足，本實用新型提供一種三維 測量儀結構，用于克服現(xiàn)有技術存在的技術不足。

本實用新型實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術方案是，一種三維測量儀結 構，包括；支撐機架、底座和測量機頭，所述的支撐機架，包括；支 撐立柱、橫向滑動橫梁、滑動連接套、支撐立柱固定安裝在底座上， 滑動連接套垂直套裝在支撐立柱上，構成滑動連接套在支撐立柱上可 上下滑動的活動連接，橫向滑動橫梁水平套裝在滑動連接套上，構成 橫向滑動橫梁與滑動連接套可左右水平滑動的活動連接，在支撐立柱 上端內孔中，設置有配重塊，在配重塊與滑動連接套之間固定連接有 鋼索；所述的測量機頭安裝在機頭座上，機頭座經連接螺桿固定連接 在橫向滑動橫梁上，機頭座是由連接銷構成的在垂直面內轉動的活動 結構，在機頭座上設置有螺紋連接的轉動鎖緊鑼桿；所述的測量機頭， 包括：機頭橫梁、圖像采集鏡頭、光柵鏡頭、外光源和光柵移動裝置， 攝像頭和圖像采集鏡頭設置兩個，分別設置在機頭橫梁的兩端，光柵 鏡頭和外光源分別固定設置在機頭橫梁中間的上下，在機頭橫梁中間 光柵鏡頭和外光源之間固定設置光柵移動裝置，機頭橫梁與機頭座固 定連接。

本實用新型的有益效果是，結構簡單，測量機頭在支撐機架上移 動方便，移動范圍大，可適應不同尺寸的被側物體，相移光柵移動裝 置可準確將每幅光柵送入三維測量系統(tǒng)中拍攝區(qū)，提高三維測量速度 慢，使用方便。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。

附圖1為本實用新型示意圖。

附圖2為附圖1A向測量機頭示意圖。

附圖3為光柵移動裝置示意圖。

附圖4為附圖3B向示意圖。

附圖5為光柵移動裝置移動到極限位置示意圖。

附圖中，1支撐立柱、2橫向滑動橫梁、3滑動連接套、4底座， 5配重塊，6機頭座，7連接鑼桿，8連接銷，9鎖緊螺桿，10機頭橫 梁，11攝像頭和圖像采集鏡頭、12光柵鏡頭、13外光源，14光柵移 動裝置，14-1步進電機、14-2電機安裝板、14-3機架、14-4導軌、 14-5滑板、14-6絲杠、14-7絲杠安裝板、14-8相移光柵、14-9壓板、 14-10離合器、14-11行程開關，15散熱風扇，15保護罩，16鋼索， 17保護罩，18測量機頭。

具體實施方式

參看附圖，一種三維測量儀結構，包括；支撐機架、底座、測量 機頭，所述的支撐機架，包括；支撐立柱1、橫向滑動橫梁2、滑動 連接套3、支撐立柱1固定安裝在底座4上，滑動連接套3垂直套裝 在支撐立柱1上，構成滑動連接套3在支撐立柱1上可上下滑動的活 動連接，橫向滑動橫梁2水平套裝在滑動連接套3上，構成橫向滑動 橫梁2與滑動連接套3可左右水平滑動的活動連接，在支撐立柱1上 端內孔中，設置有配重塊5，在配重塊5與滑動連接套3之間固定連 接有鋼索16。

使用時，橫向滑動橫梁2在滑動連接套3內根據(jù)使用要求水平移 動，滑動連接套3在支撐立柱1上可上下滑動，滑動連接套3在支撐 立柱1上的定位，由配重塊5通過鋼索16拉動實現(xiàn)。

測量機頭18安裝在機頭座6上，機頭座6經連接螺桿7固定連 接在橫向滑動橫梁2上，機頭座6是由連接銷8構成的在垂直面內轉 動的活動結構，在機頭座6上設置有螺紋連接的轉動鎖緊螺桿9。

使用時，控制轉動鎖緊螺桿9的松開，機頭座6可饒連接銷8轉 動，實現(xiàn)機頭座6在垂直面內的轉動。