[實用新型]絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820091680.2 | 申請日: | 2008-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN201156715Y | 公開(公告)日: | 2008-11-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 龍彥丞 | 申請(專利權(quán))人: | 麥爾馬克汽車電子(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | H02P7/28 | 分類號: | H02P7/28;H02P1/22;H02H7/08;H02H7/085;H02H5/04;H02J7/00;B66D1/46 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利代理有限公司 | 代理人: | 郝傳鑫;潘中毅 |
| 地址: | 518083廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 絞盤 馬達(dá) 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于汽車電子領(lǐng)域,尤其涉及一種絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
電動絞盤主要用于越野汽車、農(nóng)用汽車、ATV運動車、游艇、以及其它特別車輛。是車輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置,可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行車輛自救,并可能在其它條件下,進(jìn)行清障、拖拉物品、安裝設(shè)施等作業(yè),是石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、及其它野外運動不可缺少的安全裝置。
電動絞盤內(nèi)部的工作原理機制是:汽車蓄電池的電力首先帶動電動馬達(dá)。鼓輪轉(zhuǎn)動帶動主動軸,主動軸再帶動行星齒輪,產(chǎn)生強大的減速比。于是增加的扭力被傳回到輪鼓,鼓輪便帶動鋼纜。馬達(dá)和齒輪之間有一個離合器,能夠通過一個手柄開關(guān)。制動單元在輪鼓內(nèi)部,當(dāng)鋼纜繃緊時,鼓輪就會自動鎖住。
對于其中絞盤馬達(dá)的控制,現(xiàn)有的控制器多為通過機械部件結(jié)合簡單的繼電器來實現(xiàn),智能化程度不高,對于一些異常狀況的發(fā)生也沒有報警機制。
實用新型內(nèi)容
本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種智能化、自動化的絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提供一種絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng),包括:
用于完成對絞盤供電電源單元的檢測、絞盤電流的檢測和絞盤溫度的檢測,并與搖控器進(jìn)行實時通訊的控制,調(diào)節(jié)絞盤的速度,關(guān)閉或打開H橋控制單元的主控制器MCU;
用于控制絞盤馬達(dá)電流,以及絞盤馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元;
用于驅(qū)動H橋控制單元的H橋驅(qū)動器;
用于與遙控器進(jìn)行實時通信的有線接口單元;
所述H橋驅(qū)動器、有線接口單元分別連接到所述MCU;
用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時啟動所述H橋驅(qū)動器的邏輯鎖存單元,所述邏輯鎖存單元分別與所述有線接口單元和H橋驅(qū)動器相連。
本實用新型實施例具有以下有益的效果:通過引入MCU和其他功能電路模塊,不僅可以實現(xiàn)通過有線或者無線搖控器對絞盤進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制,還提供了供電低電壓報警、高溫報警以及異常狀態(tài)處理機制,大大提升了馬達(dá)控制器的智能化、自動化水平。還可提高絞盤馬達(dá)的效率,可以讓用戶對絞盤的速度進(jìn)行自由控制,具有更大的實用性。由于增加了更多的保護(hù)電路,增強了安全性。比傳統(tǒng)的繼電器更可靠,更穩(wěn)定,對生產(chǎn)生活帶來更大的便利。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的外部連接示意圖。
圖2是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的另一外部連接示意圖。
圖3是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的電路原理方框圖。
圖4a-4b是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體電路連接圖。
圖5是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體電路方框圖。
圖6a-6b是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的H橋控制單元通過MOSFET控制絞盤馬達(dá)轉(zhuǎn)向的示意圖。
圖7是本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)的具體控制流程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
請參照圖1所示,本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)1通過線纜與絞盤2的馬達(dá)相連,并與遙控器4進(jìn)行通信,其由12V電池3供電。圖2給出了另一種外部連接方案,與圖1所示類似,區(qū)別在于絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)1與絞盤2的馬達(dá)之間的線纜連接方式不同,以及絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng)1通過快速插頭5與遙控器4相連。
再請參照圖3所示,本實用新型實施例絞盤馬達(dá)控制系統(tǒng),包括:用于完成對絞盤供電電源單元的檢測、絞盤電流的檢測和絞盤溫度的檢測,并與搖控器進(jìn)行實時通訊的控制,調(diào)節(jié)絞盤的速度,關(guān)閉或打開H橋控制單元的主控制器MCU?11;
用于控制絞盤馬達(dá)電流,以及絞盤馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的H橋控制單元13;
用于驅(qū)動H橋控制單元13的H橋驅(qū)動器12;
用于與遙控器進(jìn)行實時通信的有線接口單元14;
所述H橋驅(qū)動器12、有線接口單元14分別連接到所述MCU?11;
用于控制在所述有線接口單元接入遙控器時啟動所述H橋驅(qū)動器的邏輯鎖存單元15,所述邏輯鎖存單元15分別與所述有線接口單元14和H橋驅(qū)動器12相連。
請同時結(jié)合圖4a、4b所示,主控制器MCU是芯片U3,其具有2KByte的閃存Flash,256Byte隨機存儲器RAM,10Bit模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換AD,及256Byte的電可擦除只讀存儲器EEPROM。
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H02P 電動機、發(fā)電機或機電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P7-00 用于調(diào)節(jié)或控制直流電動機的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P7-06 .用改變磁場或電樞電流來調(diào)節(jié)或控制單個直流機電電動機的
H02P7-08 ..用無輔助動力的手動控制方法的
H02P7-18 ..用有輔助動力的主令控制的
H02P7-20 ...采用多位開關(guān),例如鼓形控制器,通過繼電器控制電動機電路的
H02P7-22 ...應(yīng)用多位開關(guān),例如鼓形開關(guān),通過伺服操作電動機的多位開關(guān)或伺服操作電動機的可變電阻器控制電動機電路的





