[實用新型]步沖機自動上料裝置

無效

• 申請號: 200820091107.1
• 申請日: 2008-10-11
• 公開（公告）號: CN201261051Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 姜慶昌;郭士清;邰學禮;莊宇;劉啟生;張連軍
• 申請（專利權）人: 姜慶昌
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D28/24
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務所
• 代理人: 呂鳳云

1、一種步沖機自動上料裝置，它由：主動齒輪(1)、旋轉步進電機(2)、升降步進電機(3)、立柱(4)、滾動導軌(5)、同步帶(6)、橫臂(7)、直線移動步進電機(8)、取料電磁機械手(9)、送料電磁機械手(10)、滾珠螺母(11)、滾珠絲杠(12)、連軸器(13)、電機支架(14)、同步帶輪(15)、轉軸(16)、軸承(17)、軸承座(18)、從動齒輪(19)、支架(20)構成，其特征在于：取料電磁機械手(9)安裝在橫臂(7)上，橫臂(7)安裝在滾動導軌(5)上，滾動導軌(5)、升降步進電機(3)分別安裝在立柱(4)上，同步帶輪(15)裝在升降步進電機(3)的軸上，同步帶(6)裝在同步帶輪(15)上。

2、根據權利要求1所述的步沖機自動上料裝置，其特征在于：立柱(4)裝在轉軸(16)上，轉軸(16)安裝在軸承(17)上，軸承(17)裝在軸承座(18)上，從動齒輪(19)安裝在轉軸(16)上，主動齒輪(1)安裝在旋轉步進電機(2)上，旋轉步進電機(2)安裝在支架(20)上。

3、根據權利要求1所述的步沖機自動上料裝置，其特征在于：送料電磁機械手(10)安裝在滾珠螺母(11)上，滾珠螺母(11)安裝在滾珠絲杠(12)上，直線移動步進電機(8)安裝在電機支架(14)上，它通過連軸器(13)與滾珠絲杠(12)相連接。