[實用新型]GPRS無線傳輸的嵌入式機器視覺系統

無效

• 申請號: 200820090526.3
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN201252619Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 宋昌江;周麗麗
• 申請（專利權）人: 宋昌江;周麗麗
• 主分類號: H04Q7/22
• 分類號: H04Q7/22;H04N7/18
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 牟永林

技術領域

本實用新型涉及一種監測和監控裝置，具體涉及機器視覺系統。

背景技術

目前，國內用于監測和監控的系統很多。主要可分為兩大類，第一類是基于PC機的機器視覺系統，第二類是簡單的監控設備，如公路電子眼等。機器視覺系統已經廣泛的應用于各類工業的監測和監控的控制領域和其他領域，它的軟硬件系統基于PC機實現，包括圖像采集部分—CCD/COMS相機、圖像采集卡、圖像處理部分、基于PC的軟件程序和整體控制系統PC機，整個系統體積龐大，一般造價昂貴(10萬元以上)，結構復雜，要求操作人員具備很強的專業的知識和工作的熟練程度。隨著機器視覺系統應用范圍的推廣，人們對視覺系統便捷可靠的要求也越來越強烈。第二類簡單的監控設備價格便宜，使用方便，體積小，結構簡單，但是該系統只是一個圖像采集工具，不具備獨立計算和控制的能力。并且以上的兩類系統，都不具有GPRS無線傳輸功能。這樣，對以上系統的應用范圍就受到了地域限制，不利于遠程監控和監測，不能用于地理環境惡劣的無人職守的地區。近年來嵌入式芯片的迅猛發展，為把復雜的PC機視覺算法和設備用嵌入式系統取代創造了客觀條件。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種GPRS無線傳輸的嵌入式機器視覺系統，以克服基于PC機的機器視覺系統體積龐大和應用范圍就受到了地域限制的缺陷。它包括圖像采集模塊，它還包括運算控制模塊和GPRS通信模塊，圖像采集模塊的圖像信號輸出端連接運算控制模塊的圖像信號輸入端，運算控制模塊的圖像數據輸出端連接GPRS通信模塊的圖像數據輸入端，運算控制模塊的兩個控制信號輸出端分別連接圖像采集模塊的控制信號輸入端和GPRS通信模塊的控制信號輸入端，所述運算控制模塊采用基于FPGA微處理器核的嵌入式模塊。

本實用新型的嵌入式機器視覺系統，是將圖像采集部分的COMS相機、控制系統和圖像處理算法結合到一個嵌入式的系統之中，并且該系統集成了GPRS模塊，可以實現系統對外的無線傳輸。本實用新型的機器視覺系統，采用了低成本、低能耗、體積小的嵌入式結構，能夠實現對圖像信息的獨立采集、運算、傳輸和系統及輔助系統的控制。該系統集成的GPRS無線傳輸功能，可以使該系統獨立安放于任何位置并正常獨立工作，從而實現遠程監控和監測。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式由圖像采集模塊1、運算控制模塊2、GPRS通信模塊3組成，圖像采集模塊1的圖像信號輸出端連接運算控制模塊2的圖像信號輸入端，運算控制模塊2的圖像數據輸出端連接GPRS通信模塊3的圖像數據輸入端，運算控制模塊2的兩個控制信號輸出端分別連接圖像采集模塊1的控制信號輸入端和GPRS通信模塊3的控制信號輸入端，所述運算控制模塊2采用基于FPGA微處理器核的嵌入式模塊。本實施方式中圖像采集模塊1選用MT9V011-1/4-Inch?VGA?COMS芯片。運算控制模塊2由CPU和功能芯片組成，CPU采用cycloneII?ep2c5q208，功能芯片采用高性能、低功耗、低成本、小體積的FPGA微處理器核，通過程序設計可完成復雜的數據采集、運算、圖像處理、邏輯和過程控制等功能。運算控制模塊2屬于工業級嵌入式模塊，運行嵌入式μC/OS-II操作系統.，通過實時多任務的調度管理，解決在單任務系統中難以處理的實時性差的問題，同時增強系統工作的可靠性。GPRS模塊3采用SIM300，通訊協議采用MODBUS協議，可實現遠程通信。

具體實施方式二：下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是：圖像采集模塊1與運算控制模塊2之間通過I²C總線連接以傳遞圖像信號和控制信號。運算控制模塊2通過I²C傳輸協議對圖像采集模塊1控制，同時圖像采集模塊1也通過I²C傳輸協議，將采集到的圖像數據信息傳輸給運算控制模塊2。

具體實施方式三：下面結合圖1具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是：它還包括上位計算機4和232總線5，上位計算機4通過232總線5連接運算控制模塊2。如此設置運算控制模塊2能夠在上位計算機4處下載所需要的程序。