[實(shí)用新型]自動(dòng)沖孔機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820086708.3
• 申請(qǐng)日: 2008-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201192898Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘紅星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鐘紅星
• 主分類(lèi)號(hào): B30B1/00
• 分類(lèi)號(hào): B30B1/00;B30B15/16;B30B1/32;B30B15/30;B21D28/24
• 代理公司: 金華科源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 胡杰平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖孔自動(dòng)化加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)沖孔機(jī)。

背景技術(shù)

目前各類(lèi)管材沖床沖孔加工，往往使用人工劃線標(biāo)記或人工送料定位，孔距與孔位角度不準(zhǔn)確，加工速度慢，工作效益低，危險(xiǎn)性高，安全無(wú)法保障，人員搬運(yùn)不易，勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量無(wú)法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種用于各類(lèi)管材多生產(chǎn)線準(zhǔn)確定位、轉(zhuǎn)角等的自動(dòng)沖孔機(jī)。運(yùn)用這一自動(dòng)沖孔機(jī)，在管類(lèi)加工時(shí)，特別是管材較長(zhǎng)或較重時(shí)，操作簡(jiǎn)便、安全，沖孔位置、形狀與孔距間的變化尺寸定位準(zhǔn)確，減少不良率，能降低工作傷害事故，效益提高成本降低。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是：本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，包括單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸1、電阻尺2、通心桿4、可旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸(6)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8、單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌9、支撐通心桿氣缸10、支撐管材氣缸11、管材沖孔模具12、沖床主機(jī)座13、伺服送料基座14、操控面板15。

沖床主機(jī)座13位于伺服送料基座14右邊，沖床主機(jī)座13中間有一沖床工作臺(tái)面16，操控面板15在沖床主機(jī)座13上部的右邊、伺服送料基座14的左上方，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸1和電阻尺2安裝在沖床主機(jī)座13上面，單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸1穿過(guò)沖床主機(jī)座13到達(dá)沖床工作臺(tái)面16的上方，在操控面板15控制下，具有下降高壓慢速調(diào)整及上升低壓快速調(diào)整的上下移動(dòng)功能并由電阻尺2監(jiān)控移動(dòng)位置，可根據(jù)產(chǎn)品加工需要分兩段速度調(diào)整上下移動(dòng)速度；管材沖孔模具12可根據(jù)產(chǎn)品需要隨時(shí)調(diào)換，工作時(shí)被放在沖床工作臺(tái)面16的上面；單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌9被安裝在伺服送料基座14上，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8上裝有伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7的左邊連有夾爪油缸(6)，夾爪油缸(6)內(nèi)裝有可旋轉(zhuǎn)夾爪5，可旋轉(zhuǎn)夾爪5用于夾緊加工管材3，可旋轉(zhuǎn)夾爪5、夾爪油缸6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7與伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8結(jié)合在一起(減少占用位置，聯(lián)動(dòng)方便，減少動(dòng)力消耗)組成送料機(jī)構(gòu)組被安裝在雙軌道直線滑軌9上面，由操控面板15控制，可在雙軌道直線滑軌9上面左右移動(dòng)；通心桿4工作時(shí)被放入加工管材3內(nèi)，使得加工管材3在過(guò)長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定不下垂變曲，通心桿4其中一頭連到管材沖孔模具12內(nèi)；多個(gè)支撐通心桿氣缸10和多個(gè)支撐管材氣缸11穿過(guò)伺服送料基座14，被安裝在每組雙軌道直線滑軌9之間，分別用于支撐通心桿4和加工管材3，使得通心桿4和加工管材3在過(guò)長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定不下垂變曲，多個(gè)支撐通心桿氣缸10和多個(gè)支撐管材氣缸11可上下移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)組通過(guò)支撐通心桿氣缸10或支撐管材氣缸11上方時(shí)，支撐通心桿氣缸10或支撐管材氣缸11由操控面板15控制，自動(dòng)下降，方便伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組通過(guò)，如進(jìn)行人工置料后，夾爪油缸5夾持管材，當(dāng)伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組后退時(shí)，支撐管材氣缸11會(huì)上升可撐管材，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)組前進(jìn)時(shí)，支撐通心桿氣缸10會(huì)上升可支撐通心桿4，使加工時(shí)加工管材3與通心桿4過(guò)長(zhǎng)不易下垂彎曲變形。

所述的的單軸或多軸可調(diào)型沖孔油缸1最好為雙軸可調(diào)型沖孔油缸，單個(gè)或多個(gè)雙軌道直線滑軌9最好為二個(gè)，多個(gè)支撐通心桿氣缸10最好為三個(gè)，多個(gè)支撐管材氣缸11最好為二個(gè)。

工作時(shí)，通心桿4放入加工管材3，其中一頭連到管材沖孔模具12內(nèi)，便于沖孔，同時(shí)起保護(hù)加工管材3的作用，使加工管材3不易被沖孔模具12內(nèi)模刀損壞；加工管材3的一頭被可旋轉(zhuǎn)夾爪5夾持緊，另一頭放在管材沖孔模具12內(nèi)，開(kāi)動(dòng)機(jī)器，伺服電機(jī)送料機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7、夾爪油缸6、可旋轉(zhuǎn)夾爪5在雙軌道直線滑軌9上面左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加工管材3要沖孔的部位到達(dá)管材沖孔模具12的設(shè)定位置時(shí)，加工管材3被沖孔，加工管材3需要轉(zhuǎn)角時(shí)，可在操控面板15控制下用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角。可以根據(jù)要求事先在操控面板15上設(shè)置好單沖孔、固定間距沖孔、變化間距沖孔、轉(zhuǎn)角度間距變化沖孔四種不同工程操作模式。

本發(fā)明創(chuàng)造的自動(dòng)沖孔機(jī)，可單線或多線同時(shí)加工生產(chǎn)方式，因設(shè)計(jì)使用伺服電機(jī)大大提升了孔位、孔距定位的精度與穩(wěn)定度，使其加工管材不良率減少，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量；同時(shí)，提高了效率，增加了產(chǎn)量，降低了生產(chǎn)成本。用多種孔位、孔距變化等方式的沖孔加工功能，操作生產(chǎn)人員僅需置料與收料工作，操作簡(jiǎn)便，不但功效提高，操作安全性也大大增加，進(jìn)而降低沖床對(duì)員工的傷害。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視結(jié)構(gòu)示意圖

附圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的局部(送料機(jī)構(gòu)組)主視剖面示意圖