[實用新型]泡芙自動加工銷售機

無效

• 申請號: 200820086518.1
• 申請日: 2008-05-13
• 公開（公告）號: CN201196812Y
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 金勇
• 主分類號: G07F11/42
• 分類號: G07F11/42;A21D13/08;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種能在電腦控制下達到現做現賣效果的自動加工和銷售泡芙的機器。

背景技術

目前，泡芙常以前店后廠的工場作坊形式，當客人要買時，就現場手工將餡料注入泡芙 皮內出售。這樣就致使營業場地大，營業員的工作效率低下，經營成本高的弊病。

為了克服現行的工場作坊形式下加工銷售泡芙營業場地大，營業員的工作效率低下，經 營成本高的不足，本實用新型提供一種自動加工銷售泡芙的機器，當客人向該機器投入錢幣 后，就無須人為干預，機器會自動將餡料注入泡芙皮內，然后提供給客人。在無營業員的情 況下達到現做現賣的效果，大大降低了加工銷售泡芙的成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：在箱體內裝有單片機的電腦控制板、 紙幣器、硬幣器、找零器、泡芙皮容器、泡芙餡容器、活塞、連接管、活塞驅動步進電機、 活塞頂桿、泡芙餡注管驅動步進電機、泡芙餡注管、泡芙移動步進電機、泡芙移動推桿，每 個步進電機轉軸分別與不同長度的外螺紋桿相連，外螺紋桿上套有內螺紋活動套筒，套筒上 邊可固定活塞頂桿、泡芙餡注管、泡芙移動推桿，套筒下邊固定有滑動環，該環套在滑動桿 上，當步進電機正轉時，由于滑動環被套在滑動桿上，使套筒不能轉動，在螺紋的作用下， 套筒只能沿外螺紋桿向前移動，當步進電機反轉時，套筒只能沿外螺紋桿向后移動。在箱體 的外面板上，裝有顯示屏幕和確定按鈕，當泡芙機上電時，單片機初始化后將所有步進電機 反轉，直到套筒碰到限位開關時停轉，再從擴展并口上讀取泡芙的個數和單價，等待客戶的 輸入。

當客戶投入硬幣器或紙幣器的錢總額大于或等于泡芙的單價時，確定按鈕燈亮，提示客 戶現在確定按鈕有效。當客戶按下確定按鈕時，單片機的中斷引腳為低電平，單片機就啟動 中斷程序，先關閉中斷，保證在當前售賣完成之前不再接收新的售賣任務，再將客戶投入硬 幣器或紙幣器的錢總額與泡芙單價的差價通過找零器將多余的錢退還客戶，然后向泡芙餡注 管驅動步進電機輸入有序脈沖，使該步進電機正轉N1圈，從而帶動套在該步進電機的外螺紋 桿上的活動套筒向前移動，泡芙餡注管通過泡芙皮容器底部的注管口，將泡芙餡注管插入到 泡芙皮容器中最底下的裝在包裝盒中的泡芙皮的適當位置，裝泡芙皮的包裝盒朝向泡芙餡注 管方向開有孔，以便泡芙餡注管插入，泡芙餡注管中空，前端斜向切口以便輕松插入泡芙皮， 后端與中空的連接管相連。接著單片機向活塞驅動步進電機輸入有序脈沖，使該電機正轉N2 圈，該步進電機的外螺紋桿上的活動套筒向前移動，帶動活塞頂桿往下壓活塞，將泡芙餡容 器中的餡料通過連接管和泡芙餡注管壓入到泡芙皮內，在壓入餡料的過程中，單片機還向泡 芙餡注管驅動步進電機輸入有序脈沖，使該步進電機反轉N3圈，這樣邊注入餡料邊往外退泡 芙餡注管，泡芙餡在泡芙皮內得以均勻分布。然后，單片機再向泡芙餡注管驅動步進電機輸 入有序脈沖使其反轉N4圈，該N4是N1與N3的差，使泡芙餡注管回到原來位置。緊接著，單片 機向泡芙移動步進電機輸入有序脈沖，使該電機正轉N5圈，該步進電機的外螺紋桿上的活動 套筒向前移動，帶動泡芙移動推桿向前通過泡芙皮容器底端的泡芙移動推桿入口，將已灌餡 的泡芙推出對面的泡芙出口，泡芙在重力作用下，下落到出物口。然后單片機向泡芙移動步 進電機輸入有序脈沖，使該電機反轉N5圈，將泡芙移動推桿退回到原處。單片機打開中斷， 準備接受下一個售賣任務。

紙幣器、硬幣器、找零器通過相關電路與單片機的串口連接，實現信號的傳遞。硬幣器 和找零器可以做成一個器件，但具有接收硬幣和找零二個功能。

本實用新型的有益效果是，在無須營業員的情況下實現現做現賣泡芙，并有效地減少了 經營場地所需的面積。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1、圖2、圖3、圖4是本實用新型的電路原理圖。

圖5是本實用新型的實施例的縱剖面構造圖。

圖6是泡芙移動步進電機及相關部件的側面示意圖。

圖7是泡芙皮容器的正面視意圖。

圖8是泡芙皮容器的側面視意圖。