[實用新型]雙曲柄分插機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820085279.8
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN201174877Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾聯(lián);朱建平;楊錦章;鄭敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中機南方機械股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 周烽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械水稻插秧機，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式雙曲柄的分插機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，高速水稻插秧機的分插機構(gòu)是采用旋轉(zhuǎn)式的分插機構(gòu)，它的機械傳動機構(gòu)中都有非園齒輪，其原理是利用行星架和非圓齒輪的不勻速轉(zhuǎn)動實現(xiàn)栽植臂上秧針的運動軌跡。非圓齒輪的制造較難、齒側(cè)間隙較大，給分插機構(gòu)的設(shè)計、制造和安裝帶來許多不便。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式非園齒輪結(jié)構(gòu)的分插機構(gòu)的不足，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式雙曲柄的分插機構(gòu)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種水稻插秧機雙曲柄分插機構(gòu)，它包括行星架、a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪、a栽植臂、a連桿、a曲柄、b栽植臂、b連桿、b曲柄；其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪彼此嚙合并成“一”字排列安裝在行星架上，所述a曲柄與a曲柄行星圓柱齒輪固結(jié)，b曲柄與b曲柄行星圓柱齒輪固結(jié)。所述a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架的兩端。所述a栽植臂、a連桿、a曲柄和行星架上的O₂B₁段構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；b栽植臂、b連桿、b曲柄和行星架上的O₄B₂段構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)。

進一步地，還包括與a栽植臂相連的a栽植臂上秧針和與b栽植臂相連的b栽植臂上秧針。

本實用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

1、分插機構(gòu)的機械傳動中沒有非圓齒輪，使得制造和安裝簡單；

2、整個分插機構(gòu)是由簡單的圓柱齒輪和雙曲柄機構(gòu)組成，機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析簡單，運動副的間隙較小、容易控制。

附圖說明

圖1是本實用新型雙曲柄分插機構(gòu)的運動簡圖；

圖中：1、a栽植臂，2、行星架，3、a曲柄行星圓柱齒輪，4、a行星圓柱齒輪，5、固定圓柱齒輪，6、b行星圓柱齒輪，7、b曲柄行星圓柱齒輪，8、a連桿，9、a曲柄，10、b栽植臂，11、b連桿，12、b曲柄，13、a栽植臂上秧針，14、b栽植臂上秧針。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，行星架2沿其長度方向上成“一”字排列安裝5個彼此嚙合地圓柱齒輪，分別是a曲柄行星圓柱齒輪3、a行星圓柱齒輪4、固定圓柱齒輪5、b行星圓柱齒輪6和b曲柄行星圓柱齒輪7，O是行星架2的轉(zhuǎn)動中心，其余4個園柱齒輪的轉(zhuǎn)動中心分別是O₂、O₁、O₃、O₄。a曲柄9與a曲柄行星圓柱齒輪3固結(jié)，b曲柄12與b曲柄行星圓柱齒輪7固結(jié)。a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架2的兩端，a栽植臂1、a連桿8、a曲柄9和行星架2上的O₂B₁直線構(gòu)成一個雙曲柄機構(gòu)；b栽植臂10、b連桿11、b曲柄12和行星架2上的O₄B₂直線構(gòu)成一個雙曲柄機構(gòu)，這兩個雙曲柄機構(gòu)的桿件中都是行星架2作為機架，且行星架2上的B₁O₂和B₂O₄兩桿件為最短桿。a栽植臂上秧針13與a栽植臂1相連，b栽植臂上秧針14與b栽植臂10相連。

工作時，行星架2繞其中間固定齒輪5的中心轉(zhuǎn)動，a行星圓柱齒輪4和b行星圓柱齒輪6在行星架2的帶動下相對行星架2轉(zhuǎn)動。a行星圓柱齒輪4又帶動與其嚙合的a曲柄行星圓柱齒輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動a曲柄9轉(zhuǎn)動，并通過a連桿8帶動a栽植臂1轉(zhuǎn)動，從而帶動a栽植臂1相連的a栽植臂上秧針13運動；b行星圓柱齒輪6又帶動與其嚙合的b曲柄行星圓柱齒輪7轉(zhuǎn)動，從而帶動b曲柄12轉(zhuǎn)動，并通過b連桿11帶動b栽植臂10轉(zhuǎn)動，從而帶動與b栽植臂10相連的b栽植臂上秧針14運動。

a栽植臂1的a秧針13和b栽植臂10的b秧針14的運動軌跡是由行星架2的轉(zhuǎn)動與兩個a曲柄9和b曲柄12，通過a連桿8和b連桿11帶動a栽植臂1和b栽植臂10的轉(zhuǎn)動的合成運動得到。

上述實施例用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。