[實用新型]電動三輪車及電動汽車電子差速控制裝置

無效

• 申請號: 200820084079.0
• 申請日: 2008-03-19
• 公開（公告）號: CN201220608Y
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 胡震海
• 申請（專利權）人: 胡震海
• 主分類號: B60L15/38
• 分類號: B60L15/38
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 李德強

技術領域

本實用新型涉及一種車輛控制裝置，特別是一種控制電動三輪車及電動汽車后輪電機轉向的差速控制裝置。

背景技術

電動三輪車及電動汽車作為綠色交通工具，將在21世紀給人類社會帶來巨大的變化，也是目前世界上唯一能達到零排放的機動車。由于環境保護的要求，加之新材料和新技術的發展，電動三輪車及電動汽車進入了發展高潮。現有電動汽車一般采用機械差速器實現在直線行駛和轉彎時的同步和差速運行，該結構復雜、笨重、成本高、電能損耗大；而現有的電動三輪車一般不采用差速裝置，直接由電機控制器驅動后輪電機運行，該結構雖然簡單、成本低，快速行駛轉彎時易引起側翻，主要存在的缺點是轉彎不靈活、行駛不安全。為了提高電動汽車電能利用率、減少電能損失、提高行駛里程以及克服電動三輪車不靈活、不安全的問題，迫切需要有一種可替代機械差速器的電子差速控制裝置。為此，許多科研院所、生產廠家和有識之士不斷進行研究和開發，但至今尚未有較好的替代產品來彌補上述不足。

發明內容

為克服上述存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構原理簡單合理、轉向靈活、使用安全可靠、適用范圍廣、科技含量高的電動三輪車及電動汽車電子差速控制裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案，它包括中央控制器、左右電機控制器、左右電機、角度傳感器、差速比調節器，所述左右電機控制器、角度傳感器、差速比調節器分別與中央控制器相應的端口連接，左電機連接在左電機控制器上，右電機連接在右電機控制器上。

作為本實用新型的進一步特點，所述角度傳感器安裝在車輛的轉向裝置上并隨之運轉，左右電機對應安裝在左右后輪上，中央控制器從角度傳感器采集轉彎信號和轉彎角度，并從差速比調節器讀取車輛結構參數和當前的行駛速度，根據上述參數中央控制器進行運算得出左右后輪的目標轉速后輸出信號分別控制左右電機控制器，由左右電機控制器分別驅動左右電機運行。

作為本實用新型的進一步特點，所述角度傳感器為電阻式分壓傳感器或霍爾式傳感器。

作為本實用新型的進一步特點，所述的左右電機控制器為有刷電機控制器或無刷電機控制器。

作為本實用新型的進一步特點，所述的左右電機為有刷直流電機或無刷直流電機。

采用上述方案后，角度傳感器安裝在車輛的轉向裝置上并隨之運轉，左右電機對應安裝在左右后輪上，中央控制器從角度傳感器采集轉彎信號和轉彎角度，并從差速比調節器讀取車輛結構參數和當前的行駛速度，由中央控制器算出左右后輪的目標轉速值后輸出信號控制左右電機控制器，左右電機控制器分別驅動左右電機帶動后輪運行，準確控制后輪差速，具有結構簡單合理、轉向靈活、使用安全可靠、能源利用率高、續行里程長、成本低、重量輕等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型控制原理示意圖。

具體實施方式

圖1所示，為本實用新型電動三輪車及電動汽車電子差速控制裝置的具體實施方案，它包括中央控制器1、左右電機控制器2、3、左右電機4、5、角度傳感器6、差速比調節器7，所述左右電機控制器2、3、角度傳感器6、差速比調節器7分別與中央控制器1相應的端口連接，左電機4連接在左電機控制器2上，右電機5連接在右電機控制器5上。所述角度傳感器6安裝在車輛的轉向裝置上并隨之運轉，差速比調節器7安裝在控制面板上，左右電機4、5對應安裝在左右后輪上。所述角度傳感器6可以采用電阻式分壓傳感器也可以采用霍爾式傳感器。所述的左右電機控制器2、3可以采用有刷電機控制器也可以采用無刷電機控制器。所述的左右電機4、5可以采用有刷直流電機也可以采用無刷直流電機。

本實用新型的車輛運行工作時，中央控制器1從角度傳感器6實時采集轉彎信號和轉彎角度，并從差速比調節器7讀取車輛結構參數和當前的行駛速度，根據上述參數中央控制器1進行運算得出左右后輪的目標轉速后分別輸出信號控制左右電機控制器2、3，由左右電機控制器2、3分別驅動左右電機4、5運行；如果是直行，左右電機4、5同步運行；如果是轉彎，左右電機4、5以不同轉速進行差速運行。

上述實施方案只是對本實用新型作出的非限定舉例說明，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，對本實用新型作出各種修改、替換和變更，仍屬于本實用新型的保護范圍。