[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820084000.4
• 申請日: 2008-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN201159681Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾勝;康成良;楊全勇;樓榮偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M1/02
• 分類號(hào): G01M1/02;G01M1/30
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 韓介梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子托起裝置，尤其是全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中轉(zhuǎn)子由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在不平衡量。這樣當(dāng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險(xiǎn)，因此必須對其轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡。

電動(dòng)工具生產(chǎn)中，其轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的校正設(shè)備可分為兩大類，即手工校正動(dòng)平衡機(jī)和全自動(dòng)平衡機(jī)。手工校正動(dòng)平衡機(jī)成本較低，但是生產(chǎn)效率低下，平衡精度也不高，且對轉(zhuǎn)子的切割較多，進(jìn)而其電氣性能的削弱造成電機(jī)性能退化，不能滿足高效生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機(jī)的需要。與此相比，全自動(dòng)平衡機(jī)則生產(chǎn)效率等高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進(jìn)行優(yōu)化，但是機(jī)器價(jià)格相對較貴。目前隨著我國電動(dòng)工具業(yè)的發(fā)展，采用全自動(dòng)平衡機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢。

全自動(dòng)平衡機(jī)要解決的一個(gè)技術(shù)問題就是機(jī)器中心高調(diào)整過程復(fù)雜，機(jī)械手的定位精度及抓放轉(zhuǎn)子與其他結(jié)構(gòu)干涉的問題，其對轉(zhuǎn)子的最終平衡精度有較大的影響。經(jīng)過考察，國內(nèi)外的全自動(dòng)平衡機(jī)生產(chǎn)廠家在更換轉(zhuǎn)子時(shí)對中心高調(diào)整過程均采用人工方式，這對操作工提出了較高的技術(shù)要求。另一方面，機(jī)械手從各個(gè)工位抓放轉(zhuǎn)子的過程均采用直接抓放模式，并且機(jī)械手的定位精度完全靠其自身保證。這樣就對機(jī)械手的加工及裝配提出了苛刻的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、精度高、中心高可方便調(diào)節(jié)的全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置包括氣缸，在氣缸的活塞上固定有托起架座，兩個(gè)浮動(dòng)架通過板簧與托起架座連接，對稱懸置于托起架座內(nèi)，每個(gè)浮動(dòng)架的頂端分別與上部具有凹弧形的半月板緊固。

使用時(shí)，將轉(zhuǎn)子的兩端分別架于全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置兩個(gè)半月板上，在氣缸的作用下，活塞帶動(dòng)托起架座等托起轉(zhuǎn)子，在板簧的彈性作用下，可以實(shí)現(xiàn)水平方向上的調(diào)節(jié)，從而對抓放轉(zhuǎn)子的機(jī)械手的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)。

2)加工不同半徑的轉(zhuǎn)子時(shí)只需選擇相應(yīng)的半月板，中心高隨之即可以保證，更換方便。

3)由于板簧的彈性作用，本裝置具有對抓放轉(zhuǎn)子的機(jī)械手的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

4)由于氣缸活塞的作用，使轉(zhuǎn)子與所在工位分離，從而可避免抓放轉(zhuǎn)子的機(jī)械手與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生磕碰現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置示意圖；

圖2是圖1裝置的附視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

參照圖1，圖2，全自動(dòng)平衡機(jī)中的轉(zhuǎn)子托起裝置包括氣缸6，在氣缸6的活塞5上固定有托起架座4，圖示實(shí)例中，托起架座4是由平板和四個(gè)立柱4-1構(gòu)成的“倒置方桌狀”結(jié)構(gòu)，每個(gè)浮動(dòng)架2的底端兩側(cè)分別與兩個(gè)板簧3的一端連接，每個(gè)板簧3的另一端各與托起架座4的立柱連接。這樣，兩個(gè)浮動(dòng)架2通過板簧3對稱懸置于托起架座4內(nèi)。每個(gè)浮動(dòng)架2的頂端分別與上部具有凹弧形的半月板1緊固。

使用時(shí)，將轉(zhuǎn)子的兩端分別架于裝置的兩個(gè)半月板上，加工不同半徑的轉(zhuǎn)子前更換相應(yīng)的半月板，保證機(jī)器的中心高。當(dāng)全自動(dòng)平衡機(jī)每個(gè)工位完成其任務(wù)時(shí)，在氣缸的作用下，活塞帶動(dòng)托起架座等托起轉(zhuǎn)子。在板簧的彈性作用下，可以實(shí)現(xiàn)水平方向上的調(diào)節(jié)，從而對抓放轉(zhuǎn)子的機(jī)械手的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。