[實用新型]汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置

無效

• 申請號: 200820081712.0
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN201281902Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 熊堅;賈現廣;萬華森;秦雅琴;郭鳳香;陳亮
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/02;G01B21/22;G01M17/007
• 代理公司: 昆明今威專利代理有限公司
• 代理人: 賽曉剛

技術領域

本實用新型涉及一種汽車腳制動檢測及回正裝置，特別是一種汽車駕駛模擬器中的腳制動檢測及回正裝置。

背景技術

學會駕駛汽車是現代生活中的一項基本技能，為此，很多人為考駕駛證而忙碌，從而也就出現了汽車駕駛模擬器。

在汽車駕駛模擬器中，腳制動檢測及回正裝置是重要的一個組成部分。目前國內的駕駛模擬器的腳制動檢測及回正機構的基本結構是：通過在腳制動踏板上和艙體下端之間安裝一個彈簧，靠彈簧的拉伸和回彈來實現自動回正功能；在腳踏板轉動軸上設置角位移傳感器，直接讀取轉動軸上的角位移值并將其輸入到控制中心。

這種機構存在以下缺點：腳制動踏板轉動軸的角位移檢測的難度大且檢測成本高，同時腳制動踏板的動作間隙較大、回正力矩不可變，難以真實的模擬腳制動踏板的回正，不能給駕駛人員提供真實的駕駛感。隨著時間的推移和使用次數的增加極易出現故障，而且維護起來比較麻煩，這也限制了駕駛模擬器特別是汽車駕駛模擬器的應用和推廣。

為此，該裝置在不斷改進之中，本實用新型提出的技術方案就是其中一種新的嘗試。

發明內容

本實用新型的發明目的就是為克服目前駕駛模擬器腳制動檢測及回正機構存在的缺點而提出的一種改進的汽車駕駛模擬器的腳制動檢測及回正裝置。通過該安裝可檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳制動的動作，為模擬駕駛員的腳制動操作行為提供助力，為進一步利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員行為特征提供必要的技術支持。

本實用新型的技術方案為：汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，組成有基座9，彈簧，腳制動踏板6，具體結構是位移傳感器1和移動軸軸套2固定安裝在基座9上，頂桿5一端與腳制動踏板6相聯，另一端通過固定件4與移動軸7相連，移動軸7插入移動軸套2內，通過圓柱形連接件10與位移傳感器1相連，在移動軸7的外周面上設置有兩條彈簧，一條為細長彈簧8、該彈簧的兩端分別與固定件4和移動軸軸套2相聯，另一條為粗短彈簧3、該彈簧的一端與固定件4固定相連，另一端懸空。

其中，移動軸7可在移動軸軸套2內左右移動；粗短彈簧3其相對于移動軸軸套2的懸空距離可調。

本實用新型的有益效果在于：可以方便地模擬出腳制動踏板的轉向阻力和回正力，從而產生極佳的駕駛感；本裝置可以為利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員的駕駛行為提供必要的技術支持；傳感控制容易，易于安裝使用，維護方便，長期可靠性得到大幅度提高；該裝置還能在飛行器和水上航行器的駕駛模擬器上使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體結構示意圖。

圖中：1是位移傳感器，2是移動軸軸套，3是粗短彈簧，4是固定件，5是頂桿，6是腳制動踏板，7是移動軸，8是細長彈簧，9是基座，10是柱形連接件。

具體實施方式

下面根據本實用新型的附圖，進一步詳細說明本實用新型的具體實施方式。

實施例：汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，具體結構是位移傳感器1和移動軸軸套2固定安裝在基座9上，頂桿5一端與腳制動踏板6相聯，另一端通過固定件4與移動軸7相連，移動軸7插入移動軸套2內，通過圓柱形連接件10與位移傳感器1相連，在移動軸7的外周面上設置有兩條彈簧，一條為細長彈簧8、該彈簧的兩端分別與固定件4和移動軸軸套2相聯，另一條為粗短彈簧3、該彈簧的一端與固定件4固定相連，另一端懸空，其相對于移動軸軸套2的懸空距離可為3厘米。其中，移動軸7可在移動軸軸套2內左右移動。