[實用新型]用于輸送件箱的自動分離機構

有效

• 申請號: 200820081539.4
• 申請日: 2008-07-04
• 公開（公告）號: CN201305355Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 陸繼國;王云龍;蔣洪湧;張志強;尚子勇
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/88
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司
• 代理人: 金耀生

技術領域

本實用新型涉及機械設備，具體地說是卷煙、醫藥、食品等物流輸送行業中用于輸送件箱的自動分離機構。

背景技術

目前，在卷煙及醫藥、食品等各類行業物流輸送線上，由于生產工藝、周轉、配送以及廠房布置等因素。需要對各件箱進行連續的輸送以及儲存、堆放等，并按要求進行取出、分揀。在進行各件箱的輸送時，由于前后工序以及各輸送線的布置等，輸送的件箱通常會出現等待、前后連箱的情況；特別是對于件箱的儲存時，儲存的件箱經常是前后連在一起的。而當取出或向下游輸送時，需要一種可靠、自動的機構將各輸送的件箱進行分離，滿足要求。尤其是對于重力式貨架的儲存時，儲存的件箱在重力式儲存通道更是緊挨在一起的。而且后續的件箱對前端的件箱存在重力下滑的擠壓，需要單件或多件取出時，必須將貨架的最前端件箱與第二件件箱可靠、持續分離，實現各輸送件箱的方便取出。目前，常用的方式是通過分段動力、檢測以及氣動等阻擋機構得以實現，帶來的問題是設備繁多、結構復雜，而且需要大量的設備投資。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種新型的件箱自動分離機構，它可以方便、可靠地實現件箱在輸送過程以及儲存過程中前后箱的自動分離。

本實用新型通過拉桿、連桿機構以及合理布置的阻尼單元等的組合設計，通過自動的拉桿及連桿的動作配合，實現前端件箱到位后對后續件箱的自動分離、阻擋。而當前端件箱取出時，后續件箱在動力或重力自滑下重復該機構的分離動作，實現連續、各緊挨件箱的有序、自動分離。

具體技術方案為：自動分離機構主要由前擋板(1)、后擋板(7)、拉桿(3)、連桿I(5)、連桿II(6)、前轉動桿(9)和后轉動桿(10)構成；拉桿(3)一端與前擋板(1)連接，另一端分別與連桿I(5)及連桿II(6)連接，前擋板(1)固定在前轉動桿(9)上，連桿I(5)另一端與后擋板(7)連接，后擋板(7)固定在后轉動桿(10)上，連桿II(6)另一端固定在后連接板(4)上。

前轉動桿(9)通過前端連接板(2)安裝在輸送通道(12)上；后轉動桿(10)通過后連接板(4)安裝在輸送通道(12)上。輸送通道(12)后端安裝固定有阻尼單元(11)。前擋板(1)下方位置安裝有固定桿(8)，固定桿(8)通過前端連接板(2)安裝在輸送通道(12)上。

其中，前擋板與后擋板通過該拉桿、連桿機構來實現相互間的連鎖動作，即放行、阻擋兩個動作的連鎖。前擋板與拉桿的一端通過關節軸承連接，并通過套子等固定在前轉動桿上，且可以圍繞前轉動桿進行轉動。拉桿的另一端通過關節軸承等與2個連桿連接，其中一個連桿固定在后連接板上，另一個連桿與后擋板連接。后擋板通過套子等固定在后轉動桿上并可以圍繞后轉動桿進行轉動。前擋板在向下轉動至一定位置后，到達固定桿位置后固定不動；固定桿及轉動桿通過前端和后端的連接板固定在儲存通道上。在后擋板之后的儲存通道位置上，安裝有一阻尼單元，由于對后續連續件箱施加不同的阻力。

當輸送的件箱過來時，將沿輸送方向對原前擋板產生向下的施加力，前擋板轉動一定角度到達固定桿后停止，實現了該件箱的阻擋、停留儲存；同時，動作的前擋板在機構以及拉桿、連桿機構的傳遞下，帶動原在輸送面下方的后擋板轉動。形成了對后續件箱的阻擋、自動分離。而當前端的件箱需要取出時，后端的件箱在自重或動力的作用下向前輸送，并帶動后擋板向下轉動；后擋板轉動同時又通過連桿、拉桿機構的傳遞，帶動前擋板向上運動。重復實現了對輸送、連續件箱的自動分離。

同時，由于阻尼單元的存在，在前端件箱取出、該后續件箱向前輸送時，緊挨在后續件箱的儲存件箱在下滑或向前輸送時，由于阻力作用將與后續件箱適當分離，不會與后續件箱同步向前運動。從而當其向前輸送時將在后擋板的阻擋下與后續件箱自動分離。

該實用新型結構簡單，裝配調整方便，運行靈活可靠，能有效降低設備投資，件箱在輸送及自動分離過程中平穩、柔性進行。整個自動分離過程無須額外的附加動力，分離可靠、迅速。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構主視圖。

圖2為本實用新型的機構俯視圖。

圖中，1—前擋板，2—前端連接板，3—拉桿，4—后連接板，5—連桿I，6—連桿II，7—后擋板，8—固定桿，9—前轉動桿，10—后轉動桿，11—阻尼單元，12—輸送通道。

具體實施方式