[實用新型]帶變位機構的自動搬運車推挽裝置

有效

• 申請號: 200820080869.1
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN201195684Y
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 樊躍進;丁興;張艷;金莉蘋;張家輝
• 申請（專利權）人: 昆明昆船物流信息產業有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于推挽式自動搬運車技術領域，尤其是搬運車的推挽裝置結構技術領域。

背景技術

自動搬運車是可自動地對碼垛在托盤上的貨物進行運輸和裝卸的無人搬運小車。推挽式自動搬運車是一種利用推挽裝置實現貨物托盤沿左右方向完成裝卸貨作業的自動導引無人車輛，適用于同等高度的站臺和輸送口之間的作業條件?，F有的自動搬運車實現裝卸貨的推挽裝置是采用減速電機驅動升降機構，通過升降機構調整保證伸縮貨叉托住或分離貨物托盤，實現推挽裝置自動裝卸貨物托盤。其結構和控制系統較為復雜，制造和維護成本較高，且貨物托盤放置在貨叉平面上未被限位，貨物在運輸過程中常常產生位移。

發明內容

本實用新型的目的正是為了克服上述現有技術存在的不足而提供一種結構簡單、輕便靈活、并可保持貨物在運輸過程中平穩定位的帶變位機構的自動搬運車推挽裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。

帶變位機構的自動搬運車推挽裝置，是在推挽機構貨叉的兩端安裝有變位機構，所述的變位機構包括升降桿和套裝在升降桿上的高低位套以及位于升降桿下方的電磁鐵，高低位套通過銷軸安裝于貨叉上，電磁鐵安裝于自動搬運車車體上，在貨叉上位于高低位套內側下端設置有限位銷。

本實用新型在貨叉兩端的四個角上各安裝有一套變位機構。

本實用新型將電磁鐵固定在自動搬運車車體上，與其他運動機構分離，避免了推挽機構的貨叉左右伸縮運動時導線連接困難的問題。變位機構的電磁鐵每動作一次，升降桿就能變換一次高低位置。當升降桿升至高位高出貨叉平面時，貨叉兩端的升降桿就可對貨物托盤限位，防止托盤在自動搬運車行駛過程中移動，并可協助貨叉將貨物托盤拉進到自動搬運車上或從自動搬運車上推出。當升降桿降至低位與貨叉平齊時，可讓貨叉從貨物托盤下方順利地收回卸貨。高低位套及升降桿可沿銷軸向內偏轉，避免裝貨時擋住貨物托盤。所設置的限位銷可在貨叉將貨物托盤拉進到自動搬運車上時有效防止高低位套及升降桿向外偏轉，起到限制貨物托盤的作用。與現有技術相比，本實用新型減少了許多復雜的機械裝置，節約了自動搬運車內的空間，減輕了重量，降低了成本，，便于維護保養，具有結構簡單、運行可靠實用的突出特點和較高的性價比。本實用新型可使推挽式自動搬運車簡便、靈活、快速的完成自動裝卸貨作業并保持貨物在運輸過程中的平穩定位。

下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的A局部放大圖；

圖4是從貨叉左側裝貨的示意圖；

圖5是貨物托盤裝入貨叉的示意圖；

圖6是從貨叉左側卸貨的示意圖；

圖7是卸完貨后的示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型包括設置于自動搬運車上的推挽機構1，在推挽機構的貨叉2的兩端安裝有變位機構，變位機構可在貨叉兩側中間各安裝一套，也可在貨叉的四個角上各安裝一套。本實施例是在貨叉的四個角上各安裝有一套。變位機構包括升降桿3和套裝在升降桿上的高低位套4以及位于升降桿下方的電磁鐵5，高低位套通過銷軸6安裝于貨叉上，電磁鐵5安裝于自動搬運車車體上，在貨叉上位于高低位套內側下端設置有限位銷7。

工作過程如下：在自動搬運車空車準備裝貨時，控制系統控制變位機構的電磁鐵5動作，將升降桿3升至高位高出貨叉平面，推挽機構1上的貨叉2向左移動插入貨物托盤8下方。如圖4所示，在貨叉插入托盤底部時，左端升降桿3及高低位套4被托盤向內撞動，高低位套沿軸銷向內偏轉從而帶動升降桿向內偏轉，使貨叉能順利插入托盤底部。當貨叉穿過托盤后，升降桿及高低位套因重力自然回位，托盤被限位在貨叉上兩端升降桿中間。當貨叉右移收回時，由于限位銷7的作用升降桿處于豎直狀態，與貨叉配合推動托盤右移，將托盤拉進到自動搬運車上，完成裝貨作業。反之，貨叉向右工作也能完成同樣的作業。裝好貨后，自動搬運車載貨運行時，貨叉兩端的變位機構的升降桿如圖5所示一直處于高位，并且由于限位銷的作用，升降桿一直處于豎直狀態，將托盤位置限定在貨叉中間范圍，使搬運車行駛過程中托盤不會發生滑移。在自動搬運車準備從左側卸貨時，控制系統先使左端電磁鐵動作，將左邊的升降桿降至低位與貨叉平面平齊，如圖6所示，當貨叉向左伸出，右邊仍處在高位的升降桿推動托盤移到卸貨站臺上，貨叉收回時，由于左邊的升降桿已處于低位，可使托盤停留在站臺上，完成卸貨，如圖7所示。反之，當向右側卸貨時，右端的電磁鐵動作將右側的升降桿降低即可完成同樣作業。