[實用新型]一種基于RS485總線通訊的智能型電動舵機無效
| 申請號： | 200820080013.4 | 申請日： | 2008-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN201186684Y | 公開（公告）日： | 2009-01-28 |
| 發明（設計）人： | 蔣傳彪;余躍慶;許東來 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;A63H27/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100022*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 rs485 總線 通訊 智能型 電動 舵機 | ||
【權利要求書】：
1、一種基于RS485總線通訊的智能型電動舵機，包括有依次連接的信號解調電路(2)、電機驅動集成電路(3)和直流電機(5)，直流電機(5)的輸出軸與減速齒輪組(6)相連，減速齒輪組(6)的輸出軸與電位器(1)同軸連接；其特征在于：還包括有微控制芯片(8)和RS485信號轉換模塊(7)；其中：
微控制芯片(8)通過RS485信號轉換模塊(7)、RS485總線與上位機相連，接收上位機的控制命令，產生PWM信號送入信號解調電路(2)；
電位器(1)與微控制芯片(8)相連，微控制芯片采集電位器(1)的位置信號，并將該信號傳送給上位機。
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