[實用新型]用于大型通風管道的清洗機械人

有效

• 申請號: 200820079344.6
• 申請日: 2008-03-12
• 公開（公告）號: CN201177140Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 孫亞新
• 申請（專利權）人: 北京拂塵龍科技發展有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B08B9/051;F16L101/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 滕一斌

1.一種用于大型通風管道的清洗機械人，包括移動平臺及作業刷體，其特征在于：所述移動平臺包括移動平臺主體及履帶式的單元模塊，單元模塊通過角度組件與移動平臺主體連接；移動平臺主體上設有多個伸展臂及多個氣缸，氣缸設置在伸展臂上，伸展臂之間為鉸鏈式連接，伸展臂的一端與移動平臺主體相連、另一端設有前沿關節，前沿關節通過90°換向裝置連接作業刷體，氣缸帶動伸展臂、前沿關節及90°換向裝置運動。

2.根據權利要求1所述的用于大型通風管道的清洗機械人，其特征在于：所述伸展臂為兩個、氣缸為四個，均按照由下至上的順序設置；其中，二號伸展臂的末端設有滑軌槽、其內設有前沿關節，一號氣缸的一端連接移動平臺主體、另一端連接一號伸展臂的下部，二號氣缸一端連接一號伸展臂的下部、另一端連接二號伸展臂的下部，三號氣缸一端連接二號伸展臂的中部、另一端連接滑軌槽內的前沿關節；所述90°換向裝置包括的四號氣缸、鏈條及鏈輪，四號氣缸的兩端分別與鏈條連接并帶動其運動，鏈輪與作業刷體設置為一體，鏈條與鏈輪相嚙合；所述作業刷體為兩個，并沿中心均布。

3.根據權利要求1所述的用于大型通風管道的清洗機械人，其特征在于：所述角度組件，包括連接單元模塊的支撐件B、連接移動平臺的支撐件A及肢解軸，支撐件B和支撐件A的一端均通過關節軸承分別與肢解軸連接。

4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的用于大型通風管道的清洗機械人，其特征在于：所述移動平臺和伸展壁上均設有攝像頭，所述攝像頭為三個分別是設置在移動平臺上的一號攝像頭、設置在一號伸展臂上的二號攝像頭及設置在二號伸展臂上的三號攝像頭，其中一號攝像頭與二號攝像頭對應設置在移動平臺的兩側。

5.根據權利要求4所述的用于大型通風管道的清洗機械人，其特征在于：所述氣缸為氣動推桿或電動缸。