[實用新型]球鉸型關節電動鎖緊裝置

無效

• 申請號: 200820078474.8
• 申請日: 2008-01-09
• 公開（公告）號: CN201154482Y
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 劉榮;余靜科;張建偉;李簡;王鋒
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00;F16C11/10
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮

1、一種球鉸型關節電動鎖緊裝置，其特征在于：該裝置包括：

一球頭桿，其一端為球形圓頭，一端為圓柱形桿；

一球關節座，為中間有圓孔的圓柱體；其一端為與球頭桿球形圓頭配合的內球面形狀；其內壁上側有圓周均布的半圓槽；

一推壓球瓦，為一端挖有內凹的球面的圓柱體，其外緣開有圓周均布的半圓槽，與球關節座內壁的半圓槽配合形成安裝滾珠的圓孔；

一螺紋軸，為一中部凸有一圓環的圓柱體；其上部鉆有圓孔并開有鍵槽；下部加工有三角外螺紋；

一滾珠支架環；

一止推端蓋；

一鍵環，為圓環形圓柱體，其內壁設有長方形凸臺，凸臺對面鉆有一用于定位緊固的螺紋孔；

一電機座，為內空圓柱結構，具有中間鉆有通孔的凸起平臺；

一減速直流電機；

緊固螺釘；及

電機固定螺釘；

該球頭桿安裝在球關節座底端，推壓球瓦安裝在球關節座中并壓在球頭桿球頭之上，滾珠安裝在推壓球瓦的半圓槽和球關節座的半圓槽組成的圓柱孔中，螺紋軸通過三角外螺紋與推壓球瓦配合安裝，滾珠支架環安裝在螺紋軸上，止推端蓋將螺紋軸、滾珠支架環扣到球關節座上，鍵環扣入螺紋軸鍵槽中，減速直流電機通過電機固定螺釘安裝到電機座上，電機座通過緊固螺釘與球關節座連接并實現緊固，再將鍵環螺釘安裝到鍵環上。