[實用新型]具有自動調整起落桿到位平穩度功能的欄桿機

無效

• 申請號: 200820078389.1
• 申請日: 2008-08-22
• 公開（公告）號: CN201254703Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 康振義
• 申請（專利權）人: 康振義
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;G05B19/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張 杰

技術領域

本實用新型涉及欄桿機的技術改進，具體為一種具有欄桿升降到位平穩度自動調整功能的欄桿機。

背景技術

目前，公路收費站和各種停車場所已經廣泛使用欄桿機作為管理車輛通行的設備。現在使用的國產欄桿機均不具備自動調整起落桿到位平穩度的功能，普遍采用接近開關或霍爾開關探測固定于旋轉主軸上的金屬塊或磁鋼位置來控制電機開始制動，通過手工調節金屬塊或磁鋼在主軸上的位置來調節電機制動起始點的方式來減小欄桿下落到位時的顫動。而且現有采用鑄鋁機架的欄桿機采用尼龍軸套固定主軸，缺點為運行摩擦力大，軸套磨損快。易損件欄桿換新后由于重量的少許變化，以及經過一段時間磨合后的欄桿機運轉更加靈活，造成欄桿機欄桿起落到位不平穩，并且日益加重，影響了欄桿機的工作性能和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的發明目的就在于將欄桿機機械結構以及相應的控制電路和控制程序等系統地加以改進，以減小欄桿機運行摩擦力，實現自動調整起落桿平穩度，提高運行可靠性。

本實用新型的技術方案為：本實用新型包括機箱、機架、減速電機、主軸、欄桿和自動控制器等，機架裝配在機箱上面，減速電機裝配在機架下面，主軸裝配在機架上，主軸伸出的一端裝配欄桿，其特征在于：機架上配設有與主軸配合的能探測主軸旋轉角度的電位器，電位器的三條接線連接自動控制器。

本實用新型用以探測欄桿主軸旋轉角度的電位器其安裝方式為：該電位器的外殼固定于機架上，電位器的轉軸通過橡膠套固定于主軸一端的孔腔內；或者該電位器的外殼固定于機架上，而電位器轉軸上安裝輪盤，通過帶、輪與主軸表面構成用以反映主軸旋轉角度的配合副，隨主軸轉動角度變化電位器阻值相應地有規律變化，從而向有關控制電路準確反映主軸旋轉角度和微小周向顫動量。

自動控制器內裝有控制電路，控制程序存儲于控制電路的處理器內。在欄桿機調整模式下，程序能夠驅動電機不斷正反向旋轉使得欄桿不斷起落，并依據設定的程序算法和優化趨勢不斷變換制動起始點和制動時長，逐步趨向能夠使得欄桿起落到位止動最平穩的電機制動起始點和制動時長值，最終確定并存儲此最佳值。欄桿機在運行模式下即照此最佳狀態正常運行。在發現欄桿起落稍有不平穩時，即可操作欄桿機進入調試模式自動重新選擇最佳起落桿平穩度，以長期保持欄桿起落到位時平穩止動的最佳性能狀態。

自動控制器外殼為工程塑料，其面板上、下部兩端設為32個接線端子孔，其中13、14、15號端子連接電位器；中間設有用以直觀顯示各種輸入信號狀態、輸出控制狀態，以及漢字菜單的漢字顯示點陣液晶屏、用以選擇調試/手動/自動工作模式的旋轉撥碼盤13及用以手動起落桿和菜單確認/退出操作的1、2號按鈕和用以更改模式后電路復位，新模式生效的復位按鈕這三個按鈕。該欄桿機主軸通過兩組位于機架兩端的滾珠軸承固定于機架，大幅減小了運轉摩擦力，并保證了生產一致性，具備了程序自動調整起落桿平穩度的可行性；主軸軸向還裝有滾珠推力軸承，用以傳遞車輛撞桿時的沖擊力到機架。

本實用新型所述自動控制器內裝自動檢測控制電路，包括信號變換和調理電路、中央處理器、執行電路、交流電機等。電位器能夠實時檢測欄桿運行角度，檢測信號經變換和調理后輸入處理器，內儲的控制程序根據外部信號指令控制執行電路驅動電機正常運轉和適時反轉制動以抵消欄桿的旋轉慣性動量，達到欄桿臂起落平穩的目的。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設計了一套自動調整起落桿到位平穩度的欄桿機。電位器把主軸旋轉角度值傳給控制電路，程序根據外部信號指令控制執行電路驅動電機運轉，并在最佳的時間點控制電機反轉制動并保持最佳時長，使得欄桿起落到位時平穩停止。控制器面板帶漢字點陣液晶屏和調整按鈕，各種運行狀態一目了然，調整方便。主軸由兩組滾珠軸承固定于機架，其極小的摩擦力保證欄桿機生產一致性和長期運轉靈活可靠。主軸上還裝有軸向推力軸承，以傳遞車輛撞桿時的沖擊力到機架，防止損壞運行機構。。改進后的欄桿機生產一致性好，運行動作平穩，調整簡單直觀，長期工作可靠，延長了欄桿機使用壽命，提高了收費管理系統的穩定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型機械結構側視示意圖

圖2為本實用新型機械結構俯視示意圖

圖3為本實用新型控制器面板布局結構示意圖

圖4為本實用新型電路框圖

具體實施方式