[實用新型]機載激光LIDAR設備直升飛機掛接裝置

無效

• 申請號: 200820078056.9
• 申請日: 2008-07-22
• 公開（公告）號: CN201240505Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 劉新慧;王和平;郝建奇;李東強;徐賢青
• 申請（專利權）人: 山西亞太數字遙感新技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所
• 代理人: 朱 源

技術領域

本實用新型涉及一種飛機輔助裝置，具體為一種機載激光LIDAR設備直升飛機掛接裝置。

背景技術

隨著空間數據應用領域的不斷擴大，對獲取準確可靠空間數據的要求也越來越高。機載激光雷達“LIDAR”作為一種經濟可靠的技術也隨之孕育而生。機載激光雷達是一種成本效率高的獲取空間數據的方法，其絕對精度可在0.1米到0.5米之間。它的優勢在于對大比例尺高精度數據需求、三維城市、沿岸島礁海區、不可進入地區、植被下層、地面與非地面數據的快速獲取。而這正是用其他方法所不能得到的或是在高昂成本下才能獲得的，因此LIDAR技術提供了一種方便、快速、節省的空間數據獲取方法。

通常，機載激光LIDAR設備都是以直升機或固定翼飛機為平臺進行的航空攝影測量，由此，就會出現機載激光LIDAR設備與直升飛機的掛接問題，目前國際上有兩種常用掛接方式，分別如下：

(1)側向掛接：這種掛接方式將設備掛接在直升飛機的一側，也采用了一個掛接裝置，將設備安裝在掛接裝置內部，然后整體掛接在直升飛機的起落架上，這種方式有兩個缺陷：一是影響飛機平衡，導致不安全因素存在；二是起落架可能會遮擋航攝設備；

(2)飛機機艙底部放置：這種方式是在飛機的機艙底板上采用機械的方法開口，以便安裝機載激光LIDAR設備，這種安裝方式在固定翼飛機上應用較多，但在直升飛機上也有少數應用。這種方式同樣存在一些缺陷：一是影響飛機結構，可能導致飛機安全性受損；二是使得直升飛機內部活動空間變小，影響飛行員操作。

發明內容

本實用新型為了解決現有機載激光LIDAR設備與直升飛機之間的兩種掛接方式有上述各自缺點的問題，提供一種機載激光LIDAR設備直升飛機掛接裝置。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：一種機載激光LIDAR設備直升飛機掛接裝置，包括激光倉底座以及與其相互配合的激光倉頂蓋，激光倉底座兩側分別對應設置至少一個左側連接桿和至少一個右側連接桿，左側各連接桿端部以及右側各連接桿端部分別對應活動鉸接有互成角度的左側弧形板和右側弧形板，弧形板上開有飛機連接孔；激光倉頂蓋上開有激光設備走線孔。采用本實用新型的結構設計，激光倉底座和頂蓋構成一個的容置腔，將激光LIDAR設備固定在底座上，然后通過左、右側連接桿以及端部的弧形板、飛機連接孔直接掛接在直升飛機的正下方，內置激光LIDAR設備的線纜束通過激光設備走線孔和機艙內的顯示控制系統連接。

所述激光倉底座四周分別設有與激光倉頂蓋連接的固定卡以及用于安裝激光設備的定位孔，激光倉頂蓋通過固定卡、螺栓與底座固定；激光設備通過定位孔、螺栓固定在激光倉底座上，這是本實用新型所提供的一種連接方式，也可采用其它現有連接形式。

所述激光倉頂蓋兩側分別設有把手，便于開啟頂蓋，同時也可以方便抬放該掛接裝置。

所述激光倉底座和激光倉頂蓋前端呈弧形，當該掛接裝置與直升飛機連接并進行正常工作時，可減少飛行阻力。

所述激光倉底座四角分別設有固定掛扣，在安裝時，可將鋼絲繩穿過相鄰兩個角的固定掛扣，然后和直升飛機前后連接固定，使得掛接裝置更穩固、可靠。

與現有技術相比，本實用新型所述的掛接裝置結構簡單、制造簡便、安裝快捷，不僅不會影響飛機的正常飛行，確保飛機在飛行過程中的平衡性及安全性，已經過專業的飛機振動測試(本實用新型僅提供對貝爾直升機飛行外掛的動平衡測試報告，其它型號的飛機可按相同測試方法進行，均符合要求)，而且可以保證機載激光LIDAR設備獲取數據的可靠性和準確性；該掛接裝置可根據直升飛機的機型隨意變化其大小，通用性較強，總之，本實用新型具有一定的推廣價值和使用價值。貝爾直升飛機激光掛接裝置實際測試結果如下：

測試數據表明，激光倉的掛接裝置對貝爾直升機飛行的影響在可控范圍之內，是安全的，可以做后期的航空攝影測量飛行。根據上表中所獲得的關于動平衡測試值，無論是在空載還是在負載的情況下，該掛接裝置都可以滿足測試要求(<0.2)。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖

圖2為本實用新型的側視圖

圖3為本實用新型的前視圖

圖4為本實用新型所述底座的俯視圖

圖5為本實用新型所述底座的側視圖