[實用新型]時時無回差傳動一級精密鋼球行星減速器

無效

• 申請號: 200820076991.1
• 申請日: 2008-04-10
• 公開（公告）號: CN201187562Y
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 安子軍;楊作梅
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/12
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動減速器領域，特別是涉及一種時時無回差傳動一級精密鋼球行星減速器。

背景技術

精密鋼球行星減速器是一種適用于機器人等精密機械的新型精密傳動減速器。它具有結構簡單、制造方便、傳動比大、易于微型化和無回差傳動等優點，因而該減速器在機器人伺服傳動、精密測量儀器、航天器微動機構、機械加工分度機構和高級轎車風窗刮水器等精密傳動機械中具有良好的應用前景。

目前的精密鋼球行星減速器采用螺旋作為間隙調節機構(見圖3)，依靠人工定期調整鋼球嚙合副間隙，這種調整不是時時進行的，并且要求操作人員有豐富的實踐經驗，既耗費時間和人力，又不能保持該減速器始終處于時時無回差傳動的最佳工作狀態。目前尚未發現能夠解決這些問題的公開技術文獻。

精密鋼球行星減速器雖然鋼球嚙合副結構本身具有無隙嚙合和無回差傳動特點，但嚙合副工作磨損后其必然出現間隙，從而導致減速器出現傳動回差，嚴重影響了傳動精度，又明顯會降低使用壽命。

另一方面，精密鋼球行星減速器在高速運轉的條件下，無隙鋼球嚙合副會因溫度升高而發生熱變形，這種熱變形使嚙合副工作時產生碾軋甚至卡死現象，導致減速器輸出運動失真、效率降低甚至不能轉動工作，損壞減速器。

日本是世界精密傳動機械先進的國家，但其研制的同類鋼球減速器目前仍通過間隙調節機構憑經驗“人工定期”調節間隙來控制回差精度，因此，人工調節量過大，將帶來嚙合副磨損加大，傳動效率降低，甚至嚙合副卡死的后果；而人工調節量不足，則嚙合副仍將存在間隙而出現傳動回差。因此，在“人工定期”調節前的大部分傳動工作期間，減速器顯然存在傳動回差。而對于嚙合副表面因溫度升高而發生熱變形，導致嚙合副工作時產生碾軋甚至卡死的現象，現有的同類減速器是不能解決和避免的。

發明內容

為了解決上述現有精密鋼球行星減速器的鋼球嚙合副間隙調整所存在的問題和不足，本實用新型提供一種時時無回差傳動精密鋼球一級行星減速器，該減速器不但能保證鋼球嚙合副的無隙嚙合，而且還能保證鋼球嚙合副時時自動的無隙嚙合，從而保證該減速器的時時無回差傳動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：所述時時無回差傳動精密鋼球一級行星減速器，由偏心輸入軸1、端面加工有擺線封閉槽的中心盤2、第一鋼球組3、第二鋼球組7、端面加工有2～4個環形槽的輸出盤8和機架9組成。其特征是：組合式行星盤由端面加工有擺線封閉槽的第一行星盤4、蝶形彈簧5、端面加工有2～4個環形槽的第二行星盤4^/和銷軸6組成，碟形彈簧5裝在第一行星盤(4)和第二行星盤(4^/)之間，第一行星盤(4)和第二行星盤(4^/)通過2～4個銷軸6聯接。組合式行星盤安裝在偏心輸入軸1的偏心部分。第一行星盤(4)和第二行星盤(4^/)之間可相對軸向移動，但不能相對轉動，其相對的軸向移動通過碟形彈簧5的彈性力控制實現，并保證嚙合副中鋼球始終為四點接觸；第一行星盤(4)和第二行星盤(4^/)之間的軸向“分開移動”(即嚙合副構件間的軸向靠近移動)可消除嚙合副間隙保持嚙合副鋼球四點接觸，而第一行星盤(4)和第二行星盤(4^/)之間的軸向“靠近移動”(即嚙合副構件間的軸向分開移動)可補償鋼球嚙合副因熱膨脹變形需要的軸向間隙，避免嚙合副的碾軋和卡死現象，這種“分開移動”和“靠近移動”均為時時和自動進行，因此組合式行星盤可實現鋼球嚙合副的時時自動無隙嚙合，從而實現該減速器的時時自動無回差傳動。

在時時無回差傳動一級精密鋼球行星減速器中，組合式行星盤的第一行星盤4端面的擺線封閉槽、第一鋼球組3和中心盤2端面的擺線封閉槽構成一組減速傳動嚙合副；而第二行星盤4^/端面的2～4個環形槽、第二鋼球組7和輸出盤8端面的2～4個環形槽構成等速傳動嚙合副，從而實現該減速器的一級行星減速傳動。

本實用新型的有益效果是：該發明能時時自動地調整鋼球嚙合副間隙，實現減速器的時時無回差傳動，工作可靠，極大提高了精密機械傳動機構的傳動精密性和往復運動的準確性；嚙合副中鋼球幾乎為純滾動，提高了減速器的傳動效率、延長了使用壽命；該減速器去掉了傳統人工定期調整間隙的螺旋調整機構，可節省人工調節間隙的時間，提高了生產力。

附圖說明

圖1是時時無回差傳動一級精密鋼球行星減速器結構簡圖；

圖2是組合式行星盤結構簡圖；

圖3是人工定期調節間隙的普通精密鋼球行星減速器結構簡圖。