[實(shí)用新型]一種采煤掘進(jìn)機(jī)的齒輪齒條式回轉(zhuǎn)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820076921.6
• 申請日: 2008-04-01
• 公開（公告）號: CN201206466Y
• 公開（公告）日: 2009-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)成;高偉;郝建生
• 申請（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號: E21C31/10
• 分類號: E21C31/10
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司
• 代理人: 江淑蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采煤掘進(jìn)機(jī)的齒輪齒條式回轉(zhuǎn)裝置，屬煤礦井下采煤設(shè)備零部件的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

懸臂式采煤掘進(jìn)機(jī)是大中型煤礦最為常用的采掘設(shè)備之一，由于是在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)，其截割機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是懸臂式采掘截割頭往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)、采煤作業(yè)的基礎(chǔ)裝置，起著承上啟下的作用，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將直接影響采煤作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、采掘面積。

目前，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置大都采用推拉油缸和回轉(zhuǎn)支承傳動，由于在采煤作業(yè)中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受著截割機(jī)構(gòu)作業(yè)的巨大的軸向、徑向載荷和傾覆力矩，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)體極易損壞，很難承受采掘傳來的巨大沖擊力，尤其是回轉(zhuǎn)支承更易損壞，推拉式油缸的回轉(zhuǎn)動力明顯不足，承載力、抗沖擊能力、抗震性較差，機(jī)件極易損壞，很難適應(yīng)煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的

本發(fā)明目的是提供一種采煤掘進(jìn)的齒輪齒條式回轉(zhuǎn)裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，對采煤掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，采用超高分子量聚乙烯平面支承、內(nèi)置式液壓油缸、齒輪齒條式大角度回轉(zhuǎn)，克服承載力弱、回轉(zhuǎn)扭矩大、穩(wěn)定性差的缺陷，以解決掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抗沖擊性差、抗震能力弱、承載小和回轉(zhuǎn)牽拉轉(zhuǎn)向難的問題。

技術(shù)方案

本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由：回轉(zhuǎn)體、內(nèi)置油缸、回轉(zhuǎn)齒輪、左右回轉(zhuǎn)齒條、軸承、鉸接架、上下支撐環(huán)組成；在回轉(zhuǎn)體1的中部設(shè)有軸承座15，在軸承座15上設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪2，并由軸承14固定；在回轉(zhuǎn)齒輪2的上、下部設(shè)置上、下支撐環(huán)29、30；在回轉(zhuǎn)齒輪2的左部設(shè)有左回轉(zhuǎn)齒條7、右部設(shè)有右回轉(zhuǎn)齒條8，回轉(zhuǎn)齒輪2與左、右回轉(zhuǎn)齒條7、8嚙合聯(lián)接；左回轉(zhuǎn)齒條7的兩端設(shè)有內(nèi)置油缸3、4、右回轉(zhuǎn)齒條8的兩端設(shè)有內(nèi)置油缸5、6，內(nèi)置油缸3、4、5、6結(jié)構(gòu)一樣，外部為外缸筒54，內(nèi)部為內(nèi)缸筒56，內(nèi)缸筒56內(nèi)為活塞體55；回轉(zhuǎn)齒輪2的底部設(shè)有后蓋27、安裝座25、26，并由螺栓16、17、18固定；內(nèi)置油缸3、4、5、6聯(lián)接掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)；在回轉(zhuǎn)體1的右側(cè)部兩端設(shè)置鉸接架9、10及其上的鉸接軸11、12、并與掘進(jìn)機(jī)的截割機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

所述的回轉(zhuǎn)體1為矩形體，中間為內(nèi)孔32，內(nèi)孔32外部為齒輪槽31，齒輪槽31兩側(cè)與左、右齒條槽33、34聯(lián)通，回轉(zhuǎn)體1的中上部設(shè)有上檔板28、油杯油路35，左右側(cè)設(shè)有油杯油路23、24，回轉(zhuǎn)體1的右部兩端設(shè)有鉸接架9、10及其上的鉸接軸11、12，回轉(zhuǎn)體1的周邊設(shè)有螺孔36、37、38、39。

所述的回轉(zhuǎn)齒輪2為圓盤形，中間為齒輪內(nèi)孔41、上部為連接座40、并由銷軸44固定聯(lián)接，回轉(zhuǎn)齒輪2周邊為齒形槽43，連接座40上部設(shè)有安裝孔45及數(shù)個螺孔42。

所述的左、右回轉(zhuǎn)齒條7、8為長圓柱體，結(jié)構(gòu)一樣，左、右端部為安裝軸47、48，并設(shè)有螺銷孔49，頂部為嚙合齒46、底部為圓弧部50。

所述的上、下支撐環(huán)29、30，為圓環(huán)狀，結(jié)構(gòu)一樣，為超高分子量聚乙烯材料，中間為內(nèi)孔51，內(nèi)孔51周邊均布潤滑槽52、螺孔53。

所述的內(nèi)置油缸3、4、5、6，結(jié)構(gòu)一樣，外部為外缸筒54，外缸筒54內(nèi)為內(nèi)缸筒56，，內(nèi)缸筒56的缸腔22內(nèi)為活塞體55，外缸筒54端部為承托環(huán)19，承托環(huán)19上設(shè)有液壓油路20，液壓油路20與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接，外缸筒54內(nèi)設(shè)有螺栓21，并與回轉(zhuǎn)體1固定聯(lián)接。

所述的外缸筒54為圓筒狀，中間為缸腔13。

所述的內(nèi)缸筒56為圓筒狀，中間為缸腔22，中間外部設(shè)有固定板59、限位臺60。

所述的活塞體55為圓柱體，中間后部為齒條槽57，中間外部為環(huán)形密封槽58。

有益效果